Universal Robots 的 AI 加速器系统，集成了 NVIDIA Jetson Orin 盒子和 PolyScope X。| 图片来源：Universal Robots
在 NVIDIA GTC 2025 上，Teradyne Robotics 展示了一套由 NVIDIA 共同开发的人工智能驱动工具，其中包括 AI 加速器在商业应用中的首次公开演示。
AI 加速器是一个工具包，由 Teradyne Robotics 旗下的 Universal Robots (UR) 与 NVIDIA 合作开发，旨在推动人工智能驱动的应用开发。它将 AI 加速功能引入 UR 的 PolyScope X 软件。
“物理 AI 使机器人能够感知和响应现实世界，提供复杂用例所需的灵活性和问题解决能力，这些用例以前无法实现，”Teradyne Robotics 的首席 AI 官 James Davidson 说。“机器人不再仅仅执行预先编程的指令，而是通过 AI 获得了学习、适应和根据感官输入做出明智决策的能力。”
“想象一下，在物流运营中，机器人需要在不断变化的布局和障碍物中穿梭于仓库。或者在建筑工地上，机器人需要在不可预测和不断变化的环境中协助组装任务，”他补充道。“AI 加速器帮助我们的协作机器人更好地了解周围环境，规划最佳路径，并在以前无法管理的空间中安全高效地执行任务。”
Teradyne Robotics 是先进协作和移动机器人技术的开发商。其子公司 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots (MiR) 表示，他们可以帮助各种规模的企业提高运营效率。Teradyne Robotics 是 Teradyne 的一个部门，Teradyne 是自动测试设备和工业自动化的领先供应商。
协作机器人领域的领导者 Universal Robots 于 2024 年 10 月首次发布了 AI 加速器。
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AI 加速器升级
“AI 加速器为开发人员提供了一个可扩展的平台，用于构建和降低应用程序风险，并缩短上市时间，”Teradyne Robotics 集团总裁 Ujjwal Kumar 说。“我们新的合作伙伴应用程序由 AI 加速器提供支持，清楚地表明 Universal Robots 正在成为物理 AI 的首选平台，解决协作机器人领域以前无法解决的挑战。”
该工具包由 NVIDIA Isaac 加速库和 AI 模型提供支持，运行在 NVIDIA Jetson AGX Orin 系统级芯片 (SoM) 上。该公司表示，新版 AI 加速器集成了最新版本的 NVIDIA Isaac ROS，特别是 NVIDIA Isaac Manipulator 组件，增强了姿态估计和路径规划性能。
最新版本的 AI 加速器还提供了高速 GMSL 连接到视觉传感器，从 USB3 升级，并且运行在最新版本的 PolyScope X (10.8) 上。
“机器人和物理 AI 部署正在加速发展，这得益于 NVIDIA Isaac 机器人平台在生成式 AI 和仿真方面的进步，”NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 说。“我们与 Teradyne Robotics 的合作将这项最新技术和优势带给了 Teradyne 庞大的开发者和合作伙伴网络。”
虽然 AI 加速器主要针对 UR 协作机器人，但其底层的 AI 和加速计算技术也惠及 MiR，另一家在 GTC 上亮相的 Teradyne 公司。
例如，MiR1200 托盘搬运车使用 3D 视觉和 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块进行托盘检测，使托盘搬运车能够在复杂环境中精确识别、拾取和运送托盘。
文章首发于 The Robot Report。
