工至海洋获近亿元天使轮融资，剑指“深海华为”

郭春雨度过了一段难捱的日子。作为哈尔滨工程大学教授、国家杰出青年科学基金获得者，他在船舶推进领域深耕二十多年。有段时间他见了不少投资人，可讲波动鳍、讲泵喷、讲国家级项目，对面总是一脸礼貌的茫然。论文和专利，回答不了最朴素的问题：这东西能不能卖出去？

转折发生在2025年12月的一个深夜。郭春雨刷到北京科学家创业团发起人陈海滨的视频，留言后几分钟便通过了好友申请，当晚通话，约定在青岛相见。一周后，看到那台没有螺旋桨的样机在水池里安静滑行，陈海滨决定推动创业团深度参与工至海洋。

近日，工至海洋宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括隐峰资本、力合金融、中新智地、小即是大创投、哈工程资管等。

从实验室到市场

郭春雨1999年进入哈尔滨工程大学，本硕博读完，师从哈军工毕业的黄胜教授——国内水下推进领域的早期研究者。几代传承，为团队攒下深厚家底。

他本人也站得很高：国家杰青、国防科技进步一等奖，曾任哈工程船舶工程学院副院长、水下推进技术工信部重点实验室主任。可管实验室这些年，他常看到同一幕：几千万造的样机，一放就是一二十年。论文与产品之间隔着一道墙，工程化、可靠性、成本、批量制造是另一套逻辑。2024年，他判断行业到了拐点，8月注册成立工至海洋。

市场也在转向：国内水下机器人市场2025至2030年年复合增长率预期约46.93%，“十五五”规划又明确加快建设海洋强国，国产化替代窗口正在打开。

河图：没有螺旋桨的机器人

“你们这个仿生形态，是不是为了猎奇？”有投资人问。河图确实不常见：看不到螺旋桨，只有像鱼鳍一样缓缓波动的柔性鳍面，推进时没有搅水轰鸣。这条路，团队走了约18年。

起点是水下机器人的两大难题：看不清、听不见。光在水中衰减极快，浑浊海域的视觉距离只有约一米；声呐对本体噪声极敏感，“本体轰隆隆响，它就什么也听不见”。根子在推进：传统螺旋桨辐射噪声高达100至170分贝，空泡溃灭既吵又伤桨叶，尾流还会搅起沉积物。

工至海洋将潜艇泵喷推进与波动鳍耦合：柔性鳍负责低速静音定点作业，矢量泵喷负责高航速与精准操控，同一本体既能探测又能作业。辐射噪声降至86分贝，沉积物扰动仅为传统方案的1/500，推进效率超90%。

难点在柔性。鳍面是软的，流速、水深、温度一变，形变和推力就变。CTO王崇磊介绍，团队用原创双曲面波动动力学方程建模，配合实时姿态闭环控制，让推进系统随水流自适应；泵喷设计变量则有几百个之多。

六大系统全部自研，国产化率100%；超200TB深海标注数据，识别准确率超95%。与传统“离线训练、在线应用”不同，作业数据会回流训练集迭代——设备用得越久，模型越聪明。

对热炒的“水下具身智能大模型”，郭春雨很冷静：电磁波入不了水，水声通信带宽仅几十kbps，机器人必须把“大脑”装在本体自主运行，“现阶段提水下大模型，为时尚早”。

超1.6亿元意向订单

“地上跑的机器人能搬货，水下机器人能干什么？”有投资人质疑。北京科学家创业团投资总监王雪阳接触了十余家公司后认为，行业最大问题不是没市场，而是“市场在暗处”。海上风电运维、船舶环保清洗、水利智能化等刚需正在爆发，客户算的是ROI账。

这一逻辑得到印证：截至2026年8月，工至海洋意向订单超1.6亿元，从极地船舶、水库大坝到海外代理，横跨能源、军工、水利等行业。

水库巡检是首个标杆项目：传统方案租用大型ROV配母船，单次约500万元、周期六个月；河图用20天、70万元完成任务，成本降86%。全国9.4万座水库，若1%需要年检，省下的费用以亿计。

极地订单验证了技术纵深。2025年，团队几乎拿下国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单，抗冰3至4米，达国际船级社IACS PC1级要求。加拿大一家深海探矿公司最初只来咨询，深谈与背景调查后，订单升级为千万元级核心组件独家供应协议——成立不到两年的中国公司，在欧美主导的市场拿到入场券。

船舶清洗是热门方向。河图加装机械臂研制的清洗机器人将于9月中旬预售，有望成为首款能清理螺旋桨的产品。公司排序清晰：极地桨、3D打印螺旋桨是现金流业务；水库巡检、船舶清洗是标杆场景；深海资源开发才是长期卡位。

团队配置也少见：CEO李洪雷有20多年产业与资本运营经验，曾是明朔科技创始人；CTO王崇磊挂帅智能算法；技术总监张佐天曾任“天鲲号”等国之重器的水动力测试总负责人。技术、商业、工程三条线配齐。本轮融资将投向量产与订单交付。

公司名字取自哈工程校训“大工至善，大学至真”。聊起愿景，郭春雨顿了顿：“希望工至海洋成为‘深海华为’，先做技术基础的突破，再去放大。”一家天使轮公司与华为体量相距甚远，还要证明供应链、量产与全球销售的能力——这恰是教授创业者的短板。不过，看过河图安静滑过水池、四十年技术传承与横跨军工民用的订单，或许会换个角度：这个愿景落在一组可被验证的事实上。工至海洋能否成为“深海华为”，答案仍在水下。