哈尔滨工程大学郭春雨创立的工至海洋完成近亿元天使融资

郭春雨是哈尔滨工程大学教授，做水下推进技术二十多年，讲得清摆动鳍、泵喷和水下机器人，也有论文、专利和国家项目。但创业后和投资人聊，问题总卡在最基本处：这技术能卖吗？他把这称为高校科研和商业产品之间的那堵墙。

2025年12月的一个深夜，郭春雨在视频号看到北京科学家创业团发起人陈海斌谈科学家创业，留言后几分钟，对方就通过了好友申请。两人当晚长聊，约定青岛见面。一周后，陈海斌来到郭春雨创办的工至海洋，看到一台没有螺旋桨的样机在水池中安静滑过，“像鱼贴着水底游动”。他看重的不是单点技术，而是哈工程团队多年的积累，和一条不同于主流的推进路线。回京后，他决定把北京科学家创业团引入工至海洋，提供资源与孵化。资本随后跟上：工至海洋近日完成近亿元天使轮融资，银枫资本、力合创投、中新智地、小即是大创投、哈工程资产管理等参投。截至2026年8月，意向订单超1.6亿元，覆盖极地船舶推进、核辐射检测、水库大坝及海外客户。郭春雨的更大目标，是成为“深海里的华为”。

郭春雨1981年生于安徽蚌埠，1999年考入哈尔滨工程大学，本硕博都在这所学校，之后到上海交大做博士后，并曾赴伦敦大学学院访学。他拿过国家杰出青年科学基金和国防科技进步一等奖，当过国防基础加强计划首席科学家。导师黄胜是原哈军工毕业生，曾讲起早年研制航母的一个插曲：国外航母四片螺旋桨叶片相同、转向却不同，看似不合常理，其实藏着容易被忽略的功率匹配问题。郭春雨由此记住：这种技术买不到，也没有人会送给你，只能自己建起来。真正促使他创业的，是实验室里数千万元样机常年闲置。他反问：如果研究人员总怕设备损坏，是不是说明技术还没准备好走出实验室？水池里跑100小时，不等于海里跑1000小时。2024年，他认为技术成熟、政策窗口打开、市场需求出现，于是注册公司。被叫“郭总”时他会愣一下，因为从此不仅要回答科学问题，也要回答市场问题。

行业也在变化。ICV Tank预测，2025到2030年中国水下机器人市场复合增速约46.93%；有统计显示，2025年该行业公开披露的融资额超过此前三年总和。投资逻辑集中在一点：机器人必须能在不干扰自身感知的情况下运动。

传统螺旋桨是主要矛盾。它高速转动会空泡，辐射噪声可达100至170分贝，还会搅起沉积物，干扰声呐与视觉。鱼尾式推进会让机身摆动，影响声呐；蝠鲼式安静，但复杂作业能力有限。工至海洋的方案是“柔性鳍＋泵喷”：柔性鳍负责低速、悬停时的静音推进，泵喷负责更高航速和机动，让同一台机器人既能探测也能作业。

旗舰机器人“河图”因此没有螺旋桨。名字的发音与哈工程英文缩写HEU只差一个字母，也取自中国传统“河图”，寓意在混乱水况中识别规律、自主决策。公司称，河图辐射噪声可降至86分贝，沉积物扰动只有常规方案的五百分之一，推进效率超90%，可零半径转向。难点在于柔性鳍变形无法用刚体力学解释，泵喷的导管、定子、转子相互影响，设计变量从十几个增加到数百个。团队用自研方程与实时闭环控制应对。

公司表示，六大水下操作系统全自研，国产化率100%；自研软件“洛书”把设计迭代缩短到48小时；积累超200TB标注深海数据，机载算力200 TFLOPS，识别准确率超过95%。机器人下水后以毫秒级采集数据，任务结束回传再训练，形成数据飞轮。但郭春雨对水下具身智能大模型保持冷静：水下电磁波衰减快、声学通信带宽只有几十kbps，机器人必须把“大脑”和“小脑”都装在机身里；现阶段先做好自主航行、目标识别和作业控制。

订单正在检验技术。2025年下半年，公司做水库检测：传统方式租用大型遥控潜水器（ROV）和母船，约需500万元、6个月；河图用20天、约70万元完成，成本降86%、效率升90%。中国有约9.4万座水库，1%年检也有每年900多次需求。公司还称，2025年拿下了国内高冰级船舶推进系统几乎所有订单。一家加拿大深海采矿公司起初只谈技术咨询，经过一个半月线上交流和尽调，合同升级为数千万元核心部件独家供应协议，而那时公司成立不到两年。接下来，公司给河图加装机械臂，切入船体清洗，计划9月中旬开放预售。

商业节奏有意分层：极地推进器、3D打印螺旋桨先产生现金流；水库检测和船体清洗打开市场；深海采矿是长期布局。为避免教授创业“技术强、商业弱”，公司请来有二十多年产业与资本管理经验的李洪雷任CEO，高管覆盖算法、水动力、智能控制和工程。苏州总部做研发，南通子公司做制造，三亚子公司做海试。此轮融资将用于量产、研发、交付和市场拓展。

“工至”取自哈工程校训“大工至善，大学至真”。郭春雨一直在做从求真理到做成事的转换。他仍把“深海华为”当作目标，尽管公司尚未证明自己能驾驭量产、供应链和全球销售。但它已有真实海试数据、愿意付费的客户，还有一支把科学家和企业家放在一起的团队。答案，仍在水下。