年出货超3万台后，极壳创始人谈外骨骼破圈与技术突围

在柏林国际消费电子展（IFA）上，外骨骼设备频频亮相各大机器人展台。2025年被视作消费级外骨骼元年，行业迅速涌入数十家新玩家。极壳（Hypershell）去年全球出货量突破3万台，稳居细分品类头部。

创始人孙宽认为，这一品类仍处于早期，产品体验有极大的上升空间。极壳近期的目标是跨越鸿沟，将外骨骼从户外和老年群体推向大众消费级市场。

9月，极壳在IFA发布了行业首款髋膝一体化的下肢外骨骼新品Halo。这款产品的研发历时两年多，今年通过团队内部资源聚焦与优先级调整，迅速跑通了关键技术。

创业进入深水区：从极客走向大众

孙宽坦言，创业已进入深水区。此前极壳的核心目标是验证产品市场契合度（PMF），找到需要外骨骼并高频使用的种子用户；现阶段的任务则是让设备走进大众生活，这也倒逼团队在产品体验、线下渠道建设上做出改变。

针对不同人群，产品需求呈现明显分化。最初极壳聚焦于户外运动人群，希望借由其创造的内容带动破圈。但在实际推广中，许多年轻人将设备作为礼物买给长辈，老年用户比例大幅攀升。海外老年人常穿戴外骨骼徒步，而国内老人生活半径较小，主要集中在家庭日常场景，这促使极壳不得不重新审视产品策略。

硬件与算法重构：端到端与髋膝一体

新发布的Halo在构型与算法上均实现了根本性转变：

1. 髋膝一体化构型：在两侧膝关节各增加一组电机，覆盖下肢所有核心关节。髋关节与膝关节的协同工作并非单纯的功能叠加，而是指数级的模式拓展，能应对下蹲、微屈等更多连续动作。
2. 端到端控制模型：从过去依赖规则逻辑（Rule Based）的编写，演进为数据驱动的端到端大模型。通过采集大量人体在随机姿势下的运动数据，模型能在跑酷等极限连续动作中实时提供贴合助力。
3. 极致轻量化：膝关节增加电机极易引发「局部省力、全局费力」的负担。极壳将动力单元功率密度提升一倍以上，在复杂度翻倍的前提下，Halo整机重量仅2.6kg，较上一代仅增重约20%，折叠体积基本持平。

顿悟时刻与资源聚焦

在探索全关节覆盖的过程中，团队曾尝试过包含脚部甚至上肢的复杂构型，但体验与商业效率之间存在巨大冲突。今年初，孙宽在一次长途自驾中重新审视了研发优先级。回国后，极壳集中80%的研发精力和经费直攻痛点，迅速在端到端算法和轻量化构型上实现突破。

孙宽表示，循规蹈矩的跟随策略很难带来十倍增长，即便行业内涌现出护膝、鞋履等形态的竞品，极壳仍选择坚持自己的底层逻辑，通过高壁垒方案定义品类标准。

竞争与终局思考

目前国内消费级外骨骼相关厂商已达数十家，但孙宽并不把重点放在与竞品的零和博弈上。他指出，当前市场依然处于从0到0.1的阶段，整个体量依然有限，更应关注未被挖掘的增量需求。相较于优秀的对手，极壳更担心粗制滥造的产品破坏大众消费者的信任心智。

对于极壳而言，终局形态并不是单纯追求销量KPI，而是让外骨骼如同基础消费品一样融入日常生活，最终做到如鞋子般轻巧，真正增强人类的行动自由度。