机器人在真实场景中干活,远比演示复杂。业内指出,具身智能最难的是最后 20%:数据回传、远程接管、Agent 长期运行都离不开云支撑。腾讯云正借遥操作、数据平台与 Agent Infra 补齐这一落地短板。
今年 WAIC 和 WRC 的风向变了:具身智能展台不再执着于炫技,跳舞、格斗、走秀少了,机器人开始被放进物流、工业、家庭等真实场景里“干活”。过去一个多月,灵初智能、艾欧智能、灵生科技、元点机器人和多位云厂商专家不约而同谈到一个现象:真实场景里的任务,远比演示脚本复杂。
一位云专家将这种现象概括为长尾效应:前 60%、70%、80% 的进展可能很快,但最后 20% 要花大量时间去填平。这最后 20% 既有真实世界的不确定性,比如网络抖动、没见过的物体、需要人工接管;也有规模化后绕不开的系统问题——机器人每天产生的数据要回传、清洗并进入训练,Agent 还需要在云端长期稳定运行。也就是说,从展示能力到完成任务,单靠一副好“躯体”远远不够,算力、数据、模型和 Agent 共同依托的云底座,才是真正决定量产和商业化速度的变量。
机器人先要连上云
在机器人尚未完全自主时,人工接管依然是常见兜底方案。一旦操作员不在机器人身边,远程连接的稳定性和延迟就变成了第一道门槛。艾欧智能最早做的是本地遥操作,操作员就在机器人旁边,用端侧方案就能解决;业务扩展到远程场景后,控制流和图像流必须稳定、安全地传输,弱网条件下也要有基本保障,数据加工还需要云端算力加速。联合创始人丁哲章坦言,团队当时需要一整套能够深入配合的中间传输技术栈,来保证远程遥操作长期可用——这正是他们接入腾讯云 TRRO(远程实时操控)方案的起点。之后双方在入口、平台功能和遥操作方案上继续打磨,目的都是降低延迟,让远端操作更跟手。
具身智能本身是一种典型的“异构”系统。任务理解、场景理解这类慢反应,适合交给云端的高性能 GPU 去训练和推理;运动控制、实时响应这类快反应,则应放到机器人端侧,用 NPU/CPU 部署小模型,做到低成本、低延迟。云端要解决的基础问题,便是让机器人稳定连接、可控,并与云侧算力高效协同。
数据是另一块硬骨头
连上云之后,机器人首先要面对的就是数据洪流。灵初智能联合创始人陈源培回忆,团队刚成立时数据量不大,存在本地就好;当数采规模上来,一个数采厂每天就可能产生百 GB 级数据,创业公司自建体系性价比很低,上云更现实。具身数据也比普通图片、视频复杂得多:每次 Episode(一次完整任务记录)都带有 Task、Action 等结构化信息,同时关联视频、关节数据、控制命令和标注。一旦想要针对某个场景做加强训练,问题就变成:这批数据在哪里?如何从海量文件里快速捞出来并交给训练?腾讯云把这一整套工作拆成数据平台、训练平台和音视频流三个层面:数据采集回来后,要经过治理、存储、加工,才能导出训练,远程运维和跨网络传输也都要跑在这条链路上。
灵生科技也踩在同一道坎上。合伙人和世界模型训练负责人蒋玉骅提到,从图片到视频,数据体量持续膨胀,存储碎片化、难以检索的问题随之暴露。团队在做 VLA 和 WAM 两种范式的转换与迁移,数据来源涵盖 EGO、WOMI 和跨本体数据;采集、下载和模型训练往往同步进行,新数据不断汇入,训练任务又在持续读取,这要求云端支持数据流式加载,同时过滤低质量样本。背后非常依赖高效的检索机制,以及存储层与 Memory 层的协同——这些恰恰是具身智能数据基础设施中最容易被低估的技术细节。
当 Agent 接管机器人
元点机器人给未来的机器人产品分了三个形态:Pet、Partner 和 Assistant,分别侧重情绪价值、情绪加功能和纯功能。这些形态都离不开 Agent 来做调度。双方举过一个例子:用户说“以后看到哪只股票上涨,就让机器人过来跳一段舞”。传统系统可能要专门开发一个功能,但基于 Agent 的机器人,可以把这句话转成一个技能(Skill),由 Agent 负责生成和调度,机器人再去执行。用户不再预设每一步动作,而是直接定义任务。元点机器人接入腾讯云 ClawPro 后,也在朝这个方向探索。ClawPro 解决的是多种 Agent 的统一部署、管理与运维;而 Agent 真要长时间跑在机器人上,还需要更底层的运行时底座。
腾讯云给出的答案落在 Agent Infra 上:Agent 沙箱提供运行环境,Agent Bucket 为智能体提供独立数据空间,Agent Memory 沉淀长期记忆,安全体系负责权限管控与鉴权。有了这些底层能力,机器人才可能变成有记忆、能安全调用数据和资源的长期智能体。
具身智能的产业化,越来越像一场系统工程,云厂商的机会也藏在这里。数据、算力、模型、场景和机器人本体,就像一只手的五根手指,缺一根都握不成拳头;云提供的不仅是算力和存储,更是把五根手指攥在一起的“向心力”。
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