小米人形机器人首次落地汽车工厂，自主装配成功率超90%

小米于周日宣布，其人形机器人已在电动汽车工厂内开始执行自主装配任务，标志着这家中国科技巨头首次在实际生产环境中部署人形机器人。

据该公司在微博上发布的帖子显示，小米汽车的人形机器人在小米电动汽车压铸车间的自攻螺母安装工位连续完成了三小时的自主作业。测试数据显示，该机器人在工位两侧同步安装的成功率达到90.2%，同时满足了生产线最快76秒的节拍时间要求。

从实验室到生产车间

小米CEO雷军在3月2日下午通过微信账号分享详细信息时，将从实验室测试转向实际工厂运营描述为“具有里程碑意义的第一步”。他坦言这一转变面临着巨大挑战，指出虽然在研究环境中可以容忍反复失败，但汽车生产线需要近乎完美的一致性才能满足产能和质量要求。盖世汽车资讯

这些机器人基于小米自研的VLA基础模型“小米机器人-0”（Xiaomi-Robotics-0）构建，并依赖多模态感知系统，该系统整合了视觉、触觉反馈和关节本体感觉，以减少复杂场景中的误判。在运动控制方面，该公司采用混合架构，结合了优化控制（每次迭代求解时间不到1毫秒）和强化学习（基于数亿次模拟扰动训练）。

除了自攻螺母工位外，小米表示正在其他工位进行部署和验证，包括料箱分拣和前标安装任务。Moomoo新闻

与特斯拉和小鹏竞逐人形机器人赛道

雷军表示，小米计划在未来五年内在其工厂大规模部署人形机器人。这一声明使小米直接加入到汽车制造商们在具身智能领域日益激烈的竞争中。

特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，预计Optimus机器人将在2026年底前执行更复杂的任务，并计划在今年早些时候推出量产的第三代人形机器人。小鹏也在加速推进相关工作，计划在广州开始建设其所称的业内首个人形机器人量产基地，目标是在2026年底实现大规模生产。Moomoo新闻

雷军将当前的工厂部署定位为仅是第一步，公司正专注于克服其所称的生产周期和良品率这一“核心瓶颈”，然后再进行更广泛的工业化推广。Moomoo新闻