开放模型如何推动AI研究
AI 前沿· 原作者：JJ Kim· 3 分钟阅读2 阅读
在ICML 2026上，近145篇论文引用NVIDIA Nemotron开放模型作为研究基础，还有数百篇引用Cosmos、Isaac GR00T等。开放模型和AI基础设施正成为现代AI科学的关键基石。
每年，国际机器学习大会（ICML）都会揭示数千名AI研究人员的研究方向。今年被接受的论文显示了一个明确趋势：开放前沿模型和开放AI基础设施已成为现代AI科学的基础。
NVIDIA在ICML 2026上有74篇论文被接受。约2000篇被接受论文引用了NVIDIA GPU，145篇引用了NVIDIA Nemotron——一系列包括开放数据集的开放模型——作为新研究的基础。还有数百篇引用了NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac GR00T、BioNeMo等开放模型家族，涵盖物理AI、机器人、自动驾驶和生物医学研究。
今年研究的主题
视觉和视频生成、大语言模型的强化学习、AI智能体训练以及AI推理仍然是热门主题。同时，几个新领域也取得了突破。
**机器人世界模型**引起了广泛关注。论文DreamDojo从人类视频中学习物理世界行为，并基于NVIDIA Cosmos开放前沿模型，预测机器人如何处理未训练过的物体和操作环境，加速了虚拟机器人的开发。
AI用于生命科学：NVIDIA BioNeMo开放模型帮助研究者理解蛋白质功能、分子行为和遗传密码。FLIP2引入了测试AI预测蛋白质突变效果的公共基准。KERMT是用于预测药物发现中重要分子性质的BioNeMo开放模型。
**合成数据生成**在今年ICML上特别受关注，多个Nemotron和物理AI开放数据集反映了研究者们在不完全依赖人工标注数据的情况下进行大规模训练的思路转变。
开放研究栈
开放基础设施为研究者提供了加速突破的工具。论文显示Nemotron的使用更像一个研究栈：开放权重用于评估，开放数据集用于训练和适配，以及用于推理、工具使用、安全、数据整理和高效推理的开放配方。
除了模型，NeMo Curator及其开放的训练数据整理能力为可重复的研究提供了基础。SDG工具能够以几年前还不可能的速度和规模创建高质量训练集。
Cosmos 3系列开放前沿全能模型为研究者提供了构建机器人、自动驾驶和视觉AI的代际飞跃能力。
此外，NVIDIA Alpamayo用于自动驾驶，NVIDIA Isaac GR00T用于机器人，NVIDIA BioNeMo用于生物医学，加速了各行业的研究开发。
生态系统构建
这股势头不仅限于NVIDIA自己的研究实验室。Basecamp Research开发了DNA基础模型EDEN，帮助研究者解释和设计基因序列。默克公司使用KERMT预测潜在药物分子在体内的行为。Sakana AI基于Nemotron 3 Ultra构建了Fugu和Fugu-Ultra模型。KiloCode将Nemotron集成到代码路由架构中，报告令牌成本降低高达90%。NAVER使用Nemotron架构开发了韩语AI研究模型。Together AI在其平台上托管Nemotron模型。
人形机器人、LG电子、NEURA Robotics和Noble Machines采用NVIDIA Isaac GR00T加速工业部署。1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Hexagon Robotics和Mentee使用Cosmos世界模型、Isaac Sim和Isaac Lab构建下一代人形机器人。
在Hugging Face上探索NVIDIA的开放模型。探索ICML的GenBio研讨会。
原文链接：NVIDIA AI Blog
本文由前途科技编辑整理
想了解 AI 如何助力您的企业？
免费获取企业 AI 成熟度诊断报告，发现转型机会
//
24小时热榜
热门标签
关注公众号
扫码关注，获取最新 AI 资讯
免费获取 AI 落地指南
3 步完成企业诊断，获取专属转型建议
已有 200+ 企业完成诊断