西湖大学成立世界模型研究中心，发力物理通用大模型

10月31日，西湖大学在云谷校区宣布成立西湖世界模型研究中心。这是西湖大学面向物理智能设立的校级交叉科研平台，由欧洲科学院院士金耀初担任首席科学家，于开丞教授担任中心主任，旨在攻关人工智能理解物理规律、推演环境变化及交互决策的核心瓶颈。

大语言模型让 AI 拥有了强大的语言理解与生成能力，但理解文本并不等同于理解现实世界。世界模型的核心目标，正是赋予机器时空感知、因果推演与物理常识，从“预测下一个 Token”迈向“预测物理世界的下一个状态”。随着李飞飞、Yann LeCun 等学术泰斗相继投身该领域，世界模型正成为下一代人工智能的关键竞争点。

从像素生成转向概念表征

西湖大学在世界模型方向的布局始于三年前。2023年，于开丞离开阿里巴巴达摩院加入西湖大学，组建自主智能实验室 AutoLab。针对自动驾驶中长尾场景训练不足的难题，团队最初通过生成逼真恶劣天气的合成数据来训练模型，并在 2024 年斩获 ECCV 自动驾驶赛道世界冠军。

但在与车企的工程化落地过程中，团队意识到了这一路线的局限：AI 如果只停留在渲染逼真像素，本质上依然无法真正理解现实世界。

2024年底，团队调整技术路径，提出“概念世界模型”（隐式世界模型）。这一路线不再执着于像素级生成，而是在抽象数学隐空间中建立物理概念的表征。模型将复杂环境中的物体属性、空间关系与接触状态拆解为可复用的概念单元；当面临全新场景时，模型无需重新学习整个环境，而是将这些基础概念在隐空间中重新排列组合，进行时空与因果推演。

实验表明，这种架构不仅大幅提升了复杂任务中的决策成功率，而且相较于传统强化学习基线，推理预测成本显著降低。

赋能具身智能，孵化公司获超亿元融资

世界模型的价值不仅体现在自动驾驶上，更是具身机器人的底层核心底座。在未知环境的物理扰动下，搭载世界模型的机器人能够在潜空间内快速模拟不同动作的后果，从而实现精准抓取、柔性装配和长时序协作任务。

依托上述科研成果，西湖大学于 2026 年初孵化了物理世界大模型初创企业“西湖数智 Awomo”。其核心模型 Awomo 在四项国际权威机器人评测集中取得优异表现，展现了出色的泛化能力。

目前，西湖数智已累计完成超亿元种子轮与天使轮融资，投资方包括英诺基金、东方嘉富基金、正轩投资、天启资本、西湖创新投资基金与金蚂投资等多家硬科技投资机构。

西湖世界模型研究中心的成立，标志着这一研究从实验室探索走向系统化科研攻坚。中心未来将进一步联合产业界，研发能推演物理规律、预测行动后果并具备持续自学习能力的通用物理大模型，降低具身智能与特定领域的二次训练成本，为下一代通用人工智能构筑物理基座。