星尘智能完成10亿元新融资，估值达150亿元

深圳具身智能企业星尘智能宣布完成10亿元规模的新一轮融资，投后估值达到150亿元。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本参与，老股东先沐继续追投。距离其6月初完成超10亿元B轮融资、估值破百亿仅过去了四个多月。

在当前具身智能融资趋于理性的背景下，星尘智能的逆势吸金尤为引人关注。行业正在从概念狂欢走向现实检验，资本下注的标准已转变为全栈技术落地、量产交付与数据闭环的综合兑现能力。

节点密集与场景跨界

量产交付的推进速度正成为衡量具身智能公司的关键指标。

星尘智能在硬件交付与产能建设上节奏紧密：2025年6月实现绳驱AI机器人量产；9月斩获千台级机器人订单；11月机器人MART在北京、上海、广州等六地批量部署。今年6月，新一代人形机器人T1以8.99万元起售价开启发货；7月，星尘智能在无锡的全球制造与供应链中心投产，首台T1正式下线。据官方披露，该产线投用后，S与T两条产品线的总产能已达万台规模。9月末，T1还在美国匹兹堡的IROS展会上完成了北美首秀。

交付场景的多样性同样验证了其智能泛化能力。星尘智能的商业落地版图已覆盖多个领域：文旅场景携手金马游乐，工业物流场景落地仙工智能，出海与工业方案协同中科创达，数据端联动博登智能，同时在零售与内容场景深入京东与央视生态，并在世界人工智能大会上展示了与蚂蚁集团合作的智慧药房及京东零售方案。

数据闭环与模型自进化

单纯的模型Demo已难以打动资本，持续运转的AI自进化体系才是核心资产。在星尘智能本轮融资的价值梳理中，“全栈AI系统的持续迭代能力”位列首位。

过去一年，星尘智能的模型保持季度级迭代：从2025年12月的Lumo-1，到2026年7月的Lumo-2，再到9月上线的SmoothRL。其中，Lumo-2作为面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项真机评测的时序推理、物理理解与操作复杂度三项综合表现上居参评模型首位，端到端推理时间压缩至93.53毫秒。在泛化适应上，Lumo-2仅需数十条真机数据即可适配新场景，单日内可跑通数据采集、训练到验证的全流程。

9月发布的在线强化学习框架SmoothRL，使机器人能够在执行任务过程中自我优化，降低对离线训练的依赖。该框架将S1机器人的动态投掷成功率从39%提升至94%，微缝开箱成功率从30%提升至90%。更新的技能通过系统直接分发至交付终端，真实作业产生的数据再度回流进入训练闭环。

数据回流机制上，星尘智能与博登智能共建“真实世界数据引擎”，由星尘输出绳驱真机数据，博登提供自动化训练引擎，构建起数据驱动的模型飞轮。

降低开发门槛构建生态

通用具身智能场景高度分散，平台生态是释放通用潜力的必然选择。行业头部玩家正加速下注生态建设，智元机器人与星海图等均已设立数亿元乃至数十亿元规模的生态基金。

星尘智能选择将应用开发门槛降到极低。在8月的世界机器人大会上，星尘智能升级了操作系统Astribot OS（AOS），主打“一句话生成APP”功能。开发者无需手写底层运动控制与通信代码，输入自然语言需求即可快速构建可运行的机器人应用。在北京举行的AOS黑客松上，15支缺乏人形机器人底层开发经验的团队在36小时内构建出护理送药、化学分拣等10余个真实应用。

绳驱路线的工程化落地

技术路线的可行性终究要由成本与工程交付决定。虽然灵巧手采用电机加腱绳传动已逐步成为行业方案（如特斯拉Optimus最新一代灵巧手），但在整机层面将电机内置于躯干、依靠长肌腱驱动全身并实现批量下线，星尘智能是目前少有跑通全流程的团队。

从原理到量产，绳驱方案需攻克绳索磨损、张力控制、一致性装配等多项工程挑战。据披露，星尘智能整机全部20个关节的绳索成本总计大致仅相当于一个谐波减速器，展现出极高的硬件成本控制力。

从千台级订单交付、按季度的模型升级，到底层自研系统的开发者生态，星尘智能通过各环节的落地成果，在行业回归理性的节点确立了自身壁垒。