刻行时空获超2亿元海外真机数据订单

物理世界数据基础设施企业刻行时空正式开启了一笔金额超过2亿元、总时长约30万小时的海外真机数据交付。目前，首批超过1000小时的多本体真机数据已顺利完成交付并通过验收。

这笔规模化订单表明，第三方数据服务商在具身智能产业链中的专业分工正获得市场验证。作为连接模型训练与物理实体的中间桥梁，第三方数据公司正推动具身智能数据走向规范化供给。

连接模型目标与机器人本体

大模型训练所需的任务定义、场景设定和数据规范，往往与机器人的运动控制、底层硬件接口以及物理场景适配能力存在断层。要打通这两端，既要求服务商理解前沿算法的训练目标，也需要将其转化为机器人能够稳定执行的真实物理任务。

在本次数据生产中，刻行时空重点围绕前沿模型需求选择本体与场景设计，集中采集覆盖全身运动控制、长程连续任务以及复杂双臂操作的高密度数据。在首批交付中，团队以宇树科技机器人为主要本体，完成了一系列长时序复杂操作的数据采集，验收通过率接近100%。

协同构建数据闭环基础设施

具身真机数据的专业供给链条漫长，横跨需求对接、工程实施、数据治理与合规流通等多个环节。

今年7月，刻行时空联合宇树科技与上海技术交易所，共同建立了湾谷具身智能创新示范场：

• 刻行时空：负责算法训练需求对接、采训推平台建设与工程落地；
• 宇树科技：提供运动控制算法与场景适配支持，保障任务丰富度与数据密度；
• 上海技术交易所：主导数据登记、资产确权与价值评估。

本次交付的数据均已完成数据知识产权登记、资产确权及确价，并通过上海自贸区临港新片区实现了合规的跨境数据交付。

转向以训练价值为核心的数据供给

在以往的真机数据采集模式中，行业普遍倾向于在集中场地内搭建标准化的家居或商超工位，通过重复机械操作快速刷量。然而研究表明，若单纯在固定布局和有限物体下增加动作时长，对模型泛化能力的提升十分有限。相较于单任务的重复示范，任务多样性与环境随机性对新任务迁移更具决定性意义。

针对该痛点，刻行时空在采集流程中引入真实生活与工作逻辑，结合随机扰动设计与数据合成来扩充任务多样性。目前，团队已将宇树机器人进一步部署至上海杨浦区复兴岛，覆盖工业、商业零售、娱乐及户外等开放与半开放场景，并与多家工业机构合作开展实景实训。

随着这笔超2亿元订单的落地与验收，具身智能数据领域的竞争正从单纯的“数采工人数与时长拼比”，转向依托工程管线、数据质量与泛化价值的综合交付能力竞赛。