Sharpa发布三款机器人新品，主打全触觉感知与灵巧操作

在机器人领域，“触觉对灵巧操作的重要性可能大于视觉”。机器人控制的核心在于“30%导航+70%接触后操作”，但过去受制于触觉数据匮乏、本体感知不成熟以及触觉模型的缺失，该维度的发展长期受限。

在匹兹堡举办的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa 正式发布三款重磅新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、新一代全触觉轻量化灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01，分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集。

D01：兼顾敏捷控制与电子皮肤感知

富接触操作场景往往迫使机器人在速度与精度之间妥协。D01 围绕灵巧性、敏捷性与精准性设计，手臂载荷自重比接近 1:1，最大末端执行器速度超过 10.5 m/s，通信频率达 1000 Hz，重复定位精度为 0.2 mm，球形腕关节采用 1:1 人体尺度设计。

D01 身高 162 厘米，体重仅 40 公斤，是 Sharpa 目前自重最轻的整机产品，大幅降低了在人机共存环境中的擦碰风险与转运负担。

此外，D01 配备了全身电子皮肤，拥有 100 Hz 触觉采样率、0.1–20 N 力感知范围与 0.2 N 力分辨率。这使得机器人在走廊、门店等非围栏开放场景中，能对来自任意方向的碰撞和接触作出及时响应。

W02：全掌触觉覆盖与结构减负

新一代灵巧手 W02 聚焦“全触觉、超紧凑、轻量化”三大特性：

• 全域感知：指尖搭载高分辨率视触觉传感器（力感知范围 5 mN 至 30 N，空间分辨率 1 mm），其余手掌区域由电子皮肤补齐，具备零抓握半径并支持 IP54 级防尘防水。
• 轻量紧凑：尺寸相比上一代缩小约 30%，重量控制在 750 克以内，减重约 40%，大幅降低前臂负载。
• 精简自由度：主动自由度调整为 21 个，去除了低频使用的小指根部 CMC 关节自由度，提升结构可靠性。

AE01：双向反馈的外骨骼数据手套

针对遥操作与第一视角数据采集，Sharpa 推出了外骨骼触感手套 AE01。

AE01 通过 22 个编码器捕捉手部自然动作，并提供每指尖 256 级连续动态触觉反馈。其核心变化在于将传统的“单向动作采集”升级为“双向交互”，操作者能根据振动马达回传的受力状态实时修正动作。

AE01 支持免标定即戴即用，抗电磁与温湿度干扰，且由于编码器与自家灵巧手同构，采集到的数据可直接无缝汇入端到端模型训练链路。

从整机本体 D01、末端工具 W02 到采集设备 AE01，Sharpa 正在通过硬件链路闭环与触觉技术方案，加速推动通用机器人向商业与家庭场景的实际落地。