让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链
2026 年一季度国内具身智能融资超 50 起、约 200 亿元,同比增长近 60%。但比金额更值得注意的是资本的问题变了——从「你的模型有多通用」变成「你今年能交付多少台」。
三星电子宣布成立新机器人部门RX(Robotics eXperience),直接向CEO卢泰文汇报。该部门将负责机器人中长期战略、核心技术研发及国内外拓展,并任命曾主导现代汽车集团机器人战略(包括波士顿动力)的李东建为负责人。三星已积累超1万项机器人专利,计划2030年前实现制造全面AI化。消息公布后股价上涨超5%。
物理 AI 的模拟环境正从简单物理引擎演变为逼真的虚拟训练场。本文概述了当前主流模拟平台、真实感与计算效率的平衡挑战,以及合成数据、域随机化等前沿方法,为研究人员和开发者提供全景式参考。
在 SIGGRAPH 大会上,英伟达推出一系列 AI 与图形学技术,包括支持 MCP 协议的创意工具、合成视频检测器、边缘世界模型 Cosmos 3 Edge,以及面向本地 AI 智能体的 DGX Station 平台,让物理 AI 和图形模拟迈向新纪元。
在深圳举办的世界首场全尺寸人形机器人自由搏击比赛中,一台名为“斗牛士”的机器人被“白鹰”一记高踢打掉头部,但凭借躯干核心系统继续出拳,最终完成比赛。赛事旨在通过真实对抗加速人形机器人研发,吸引了全球32支队伍参与。
AI 音乐生成工具 Suno 正陷入法律纠纷,试图阻止竞争对手获取其与华纳音乐的和解协议细节。与此同时,新曝光的数据泄露显示,Suno 曾从 YouTube Music、Deezer 等平台抓取数百万首歌曲用于模型训练。
Foundation Future Industries 计划最早明年开始测试其 Phantom 人形机器人的武器化应用,已在乌克兰完成后勤与侦察测试。公司获美军 2400 万美元合同,目标 2027 年底年产 4 万台。
蚂蚁集团具身智能单元Robbyant开源了LingBot-World 2.0,可生成长达1小时、720p/60fps的连贯视频环境,同时还发布了基于MoE架构的视频生成基础模型LingBot-Video,专为具身智能设计。
DJI 在 2026 年春季珠峰攀登季成功完成三项无人机任务,包括物资运输、地形测绘和高空大气研究。其中 FlyCart 100 累计运送超 10 吨物资,EV50 eVTOL 到达 8861 米高空,创下电动垂直起降飞行器新高度纪录。
机器人公司 1X Technologies 为其 NEO 人形机器人推出新一代手部,自由度从 22 提升至 25。CEO 称其接近甚至超越人类水平的灵巧性,采用肌腱驱动设计,强调“人形机器人的成败在于指尖”。NEO 已开启预购,但自主能力仍存疑。
NASA 与七家美国公司签订约 1700 万美元合同,研发下一代火星机器人移动系统。同时,Firefly Aerospace 获 1300 万美元分包合同,为 SkyFall 直升机任务建造防热罩。
三菱汽车宣布与东京大学孵化的机器人初创公司Highlanders合作,将在其京都工厂量产人形机器人,计划2027年开始生产,月产能目标1000台。这标志着汽车制造商首次直接参与人形机器人规模化制造。
加州大学圣地亚哥分校的研究人员首次使用远程操控的人形机器人进行活体手术,相关成果发表在《自然》杂志。两台名为“Surgie”的机器人成功完成胆囊切除等操作,展现了便携机器人扩大手术可及性的潜力。
美国NHTSA指出,无人驾驶出租车反复干扰应急场景响应,形成"明显模式"并对公众构成危险。机构要求企业迅速解决,否则可能面临执法行动。加州已要求自动驾驶车辆配备应急电话,联邦监管也在收紧。
联合国秘书长古特雷斯在首届全球AI治理对话会上警告,人工智能正以“失控的速度”发展,呼吁禁止致命自主武器、推出儿童安全承诺,并提出四项全球治理优先事项,称这可能是人类设定共存规则的“最后一代”。
NVIDIA与Hugging Face合作,将Isaac GR00T 1.7 VLA模型和Isaac Teleop框架集成到开源机器人库LeRobot中,并计划加入Cosmos 3世界模型。此举为机器人开发者提供标准化、易访问的端到端开发工具,加速物理AI创新。
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,为机器人学习开源框架带来新增数据集、评估工具和改进的模拟器,帮助研究人员更高效地训练和测试机器人策略。