全球首次：人形机器人完成活体手术

加州大学圣地亚哥分校的研究人员首次使用远程操控的人形机器人进行活体手术，相关成果于周三发表在《自然》杂志上。这项临床前试验展示了两次成功的手术——一次由人机团队完成，另一次由两台机器人并肩操作。

来源：eurekalert 外科医生使用远程操控的人形机器人进行活体手术——世界首次

手术机器人新路径

在第一次手术中，一台人形机器人配合一名作为助手的人类外科医生完成了胆囊切除。第二次手术中，两台人形机器人共同操作，手术台旁没有直接的人类双手。两次手术均为远程操控，即外科医生远程控制机器人，而非机器自主行动。

这些昵称为“Surgie”的机器人身高5英尺（约1.5米），仅重60磅（约27公斤），与那些重达约1800磅（约816公斤）、需要改造手术室的专用机器人系统形成鲜明对比。研究团队由加州大学圣地亚哥分校的工程师和外科医生组成，他们认为这种便携性可以让偏远和资源匮乏地区更容易获得手术护理。

“远程操控和自主的人形机器人有巨大潜力，能够扩大关键手术的覆盖范围，让那些原本无法接受手术的患者获得治疗，”加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系教员、论文资深作者之一Michael Yip表示。

挑战仍存

该研究为概念验证，研究人员也承认存在若干局限。机器人在每次手术中需要多次重新校准，导致手术时间远超现有专用系统。延迟——即外科医生动作与机器人响应之间的滞后——也仍是挑战，团队正在探索更远距离的操作。

加州大学圣地亚哥分校医学院外科助理教授Shanglei Liu在研究中远程操控了机器人，他指出早期的专用机器人系统也面临类似问题。“第一次机器人腹腔镜手术花了6小时；现在只需30分钟，”Liu说。

未来展望

除手术本身外，研究人员设想人形机器人在手术室中承担更广泛的角色，从取工具到术后清理。团队的长期目标是打造一个手术室，使机器人能够与人类团队无缝协作，特别是在外科人员短缺限制患者获得护理的地区。

“它的成本只有几分之一，占用的手术室空间也极小。因此容易部署，无论是偏远地区、战场，甚至太空，”Liu表示。