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具身智能

让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链

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斯坦福HomeBody让宇树G1进厨房收拾杂物
09.30/4 MIN

斯坦福HomeBody让宇树G1进厨房收拾杂物

斯坦福大学团队推出HomeBody项目，将大模型与宇树G1人形机器人结合。机器人无需在新厨房额外采集数据或训练策略，就能自主建立空间记忆、调用现成技能模块完成收纳、丢垃圾和开抽屉取药等连贯家务。

无人机装上机械臂：空中具身智能开启高空协同作业
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空间智能为何成物理AI核心基座？ECCV复盘
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36家机器人公司密集上市：商业化分水岭显现

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源升智能杨思成：具身模型突破前，灵巧手要先卷性能

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被指「容易复制」的视触觉，到底难在哪里？

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人形机器人IPO降温：监管收紧与估值重构
09.30

人形机器人IPO降温：监管收紧与估值重构

监管部门窗口指导减缓人形机器人IPO审核节奏，挤压由政府项目包装与概念吹捧堆砌的高估值泡沫。50余家排队企业面临分化，二级市场正全面重估具身智能的真实商业化能力。

国兴智能发布11款特种机器人 覆盖具身智能与高危巡检
09.30

国兴智能发布11款特种机器人 覆盖具身智能与高危巡检

国兴智能发布涵盖消防灭火、智慧巡检与具身智能等场景的11款特种机器人，并与国家超级计算济南中心达成算力与视觉合作，推动核电、石化及电力等高危作业场景向无人化转型。

AI
09.30

斯坦福发布HomeBody：为宇树G1打造模块化控制API

斯坦福大学与加州理工联合推出具身智能系统 HomeBody，通过标准化 API 将大模型接入宇树 G1 机器人。该方案打破端到端 VLA 模式，将高层语义规划与底层高频动力学解耦，在陌生环境中实现了长任务稳定执行。

大厂增长见顶，京东小米美团蚂蚁集体押注物理AI
09.30

大厂增长见顶，京东小米美团蚂蚁集体押注物理AI

互联网流量见顶与纯软件大模型商业化瓶颈下，物理AI成为科技巨头新战场。京东、小米、美团、蚂蚁等企业依托实体场景与制造生态，加速推进具身智能模型、机器人与自动化终端的商业落地。

元点小桥人形机器人首发售罄，以开源生态切入家庭场景
09.29

元点小桥人形机器人首发售罄，以开源生态切入家庭场景

元点小桥小型人形机器人以8888元首发，一周内售罄千台并斩获IFA创新大奖。通过AI原生硬件设计与全开源生态OpenBridge，元点机器人正以多形态矩阵推动具身智能真正走进家庭场景。

人形机器人实现羽毛球40拍对拉
09.29

人形机器人实现羽毛球40拍对拉

在IROS 2026上，动易科技展示了其高动态人形机器人技术，通过分层控制架构与博弈强化学习，实现与人类连续对拉40余拍并自主捡球，核心框架仅用一周即可迁移至乒乓球和足球场景。

诺因智能累计融资超10亿 具身机器人加速走向家庭
09.29

诺因智能累计融资超10亿 具身机器人加速走向家庭

消费级具身智能公司诺因智能完成数亿元新一轮融资，累计融资额突破10亿元。本轮由京东相关基金领投，资金将用于推进GLOW具身大模型泛化能力与KNOWIN-X1机器人量产，加速家用机器人商用落地。

商用清洁机器人迈向3D立体空间
09.29

商用清洁机器人迈向3D立体空间

面对酒店等场景近300万的人才缺口，景吾智能推出搭载柔性机械臂的3D清洁机器人，将作业范围从地面延伸至立面。国产供应链成熟推动成本下探，立体清洁机器人正成为弥补服务业劳动力短缺的关键力量。

工业外骨骼迎来落地潮：人机协同走向普及
09.29

工业外骨骼迎来落地潮：人机协同走向普及

随着核心零部件轻量化与电机伺服控制成熟，外骨骼机器人正加速从军用、医疗走向泛工业甚至民用市场。傲鲨智能创始人徐振华深度解析外骨骼的技术降维、供应链难点及人机协同的规模化前景。

高空机器人替代蜘蛛人：史河机器人切入千亿高空运维市场
09.29

高空机器人替代蜘蛛人：史河机器人切入千亿高空运维市场

在高空立面作业领域，特种机器人正逐步替代高危高空人工。史河机器人依托稀土永磁与第三视角定位技术，在船舶除锈赛道占据领先地位，并向火电检测及建筑外墙清洗等场景纵深推进，探索特种机器人的标准化与全球化路径。

程天科技王天：外骨骼正迎规模化拐点，对标手机万亿市场
09.29

程天科技王天：外骨骼正迎规模化拐点，对标手机万亿市场

程天科技创始人王天表示，外骨骼机器人已从实验室探索跨入规模化量产阶段。通过自研电机、减速器等底层零部件，程天科技实现年产千台能力，产品已进驻全国200多家医疗机构并纳入医保，未来将向消费级居家场景深度渗透。

蚂蚁灵波签约阿拉伯数字经济联盟，加速具身大模型出海中东
09.28

蚂蚁灵波签约阿拉伯数字经济联盟，加速具身大模型出海中东

蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟签署合作备忘录，将推动具身智能与机器人全栈方案在中东落地。双方围绕本地化适配及产业生态展开合作，标志着中国自研机器人通用大脑正式走向国际市场。

枢途科技获近亿元融资，加速布局具身触觉新基建
09.28

枢途科技获近亿元融资，加速布局具身触觉新基建

具身智能基础设施企业枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮头部投资。本轮资金将重点投入SynaTac触觉产品线研发，依托统一表征与接触策略训练，攻克机器人稳定执行难题，打通物理落地关键闭环。

斯坦福 HomeBody：让通用大模型跳过专用动作模型，直接指挥人形机器人干家务
09.27

斯坦福 HomeBody：让通用大模型跳过专用动作模型，直接指挥人形机器人干家务

斯坦福 TML 实验室发布人形机器人系统 HomeBody，用前沿 VLM 直接调度可组合动作技能库，跳过专用策略训练，在 Unitree G1 上完成收拾厨房、取药等此前未见环境里的长程任务。

小鹏人形机器人 Iron 组装完成即走下产线，量产目标定在年底
09.23

小鹏人形机器人 Iron 组装完成即走下产线，量产目标定在年底

小鹏 Iron 人形机器人组装完成后自主走出产线，年底量产在即；Engadget 指出走路演示说明不了它能否撑过一个工作日，产量与测试细节均未披露。

YC S26 机器人项目亮相 HN：1688 美元的 Nori 与专注数据管道的 Hebbian
09.02

YC S26 机器人项目亮相 HN：1688 美元的 Nori 与专注数据管道的 Hebbian

Y Combinator S26 批次两家机器人公司在 Hacker News 相继亮相：Nori Robotics 推出定价 1688 美元的低成本人形机器人，面向开发者；Hebbian Robotics 开源 HFlow，解决机器人训练数据管道的质量控制与可复现问题。

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