Sharpa发布三款灵巧操作硬件，打通机器人感知操控闭环

在匹兹堡举办的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa正式发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、新一代全触觉轻量化灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。

三款产品分别覆盖全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，为真实环境中的复杂富接触操作构建了完整的硬件闭环。

D01：专为灵巧操作打造的人形机器人本体

富接触操作场景中，机器人往往难以兼顾速度、力量与精度。D01 旨在打破这一妥协局面：

• 运动性能：手臂载荷自重比接近 1:1，最大末端执行器速度超 10.5 m/s，通信频率达到 1,000 Hz，重复定位精度达 0.2 mm。
• 拟人尺度：球形腕关节采用 1:1 人体尺度设计，使高速动态与精细作业得以并存。
• 全身感知：搭载身体电子皮肤，触觉采样率为 100 Hz，力感知范围 0.1–20 N，力分辨率达 0.2 N。这让 D01 在接住下落物体或应对意外碰撞时，具备接近人类的反应速度与控力能力。

W02：全掌触觉、更紧凑的灵巧手

继 W01 之后，Sharpa 推出新一代全触觉超紧凑灵巧手 W02。业内灵巧手往往受限于自由度与体积的冲突，难以直接集成到人形机器人前臂。

• 结构轻量化：集成 21 个主动自由度，整手尺寸相比前代缩小约 30%，大幅降低前臂负载，完美适配人手尺寸的作业空间。
• 多模态触觉：指尖搭载高分辨率视触觉传感器（力感知 5 mN–30 N，空间分辨率 1 mm）；手掌其余区域由电子皮肤覆盖（力感知 0.1–20 N，空间分辨率 5 mm），实现全掌感知。
• 作业适应性：具备零抓握半径，可稳定抓取筷子、细线等微小物体，并具备 IP54 级防尘防水能力。

AE01：免标定的高保真触感数据手套

具备本体与双手后，如何高效获取高质量操作数据是具身智能落地的关键瓶颈。Sharpa 推出了外骨骼触感数据手套 AE01，专为高精度遥操作与第一视角数据采集设计：

• 动作捕捉：内置 22 个编码器，高精度捕捉手部细微动作并低延迟映射至机器人。
• 力觉反馈：每个指尖均支持 256 级连续动态触觉反馈，操作者能直观感知抓取阻力与接触状态。
• 即插即用：采用免标定设计，抗电磁、光照、温湿度等环境干扰，支持在各类非结构化现实场景中采集具身智能训练数据。

实机演示：验证端到端连续作业

在 IROS 现场，Sharpa 通过多项实机演示呈现了系统协同能力：D01 现场完成高速接棒与全身触碰响应；操作者佩戴 AE01 遥操作 D01 顺畅完成加冰、倒酒、摇酒等全套调酒动作；W02 则展示了动态镜像接玩具及多指手内旋转控制。

从单点动作测试到长程富接触任务，Sharpa 正通过本体、灵巧手与数据手套的协同布局，为具身智能从实验室走向工业协作与家庭服务构建基础硬件支撑。