极智嘉与英特尔联合推出视觉智能物流机器人解决方案

Geek+ 科技有限公司今日发布了其“视觉机器人解决方案”。该系统包含英特尔视觉导航模块，Geek+ 表示这将推动物流行业的数字化转型。

“与英特尔合作开发的‘视觉机器人解决方案’有效地利用了英特尔 RealSense 相机的深度视觉感知能力，”Geek+ 产品副总裁 Solomon Lee 表示。“双方深度算法的创新，为客户带来了业务增长和效率的提升，推动了智能物流的数字化和智能化升级。”

Geek+ 声称，其新系统是全球首个使用英特尔公司的视觉导航模块的纯视觉自主移动机器人 (AMR)。合作伙伴表示，该系统还具有 V-SLAM（视觉同步定位与地图构建）定位、复合检测网络和机器人跟随方面的算法创新。这使得机器人能够实现高精度导航和避障，帮助企业应对多样化和复杂的物流场景，同时提高效率和准确性，Geek+ 表示。

配备英特尔视觉导航模块的纯视觉机器人将于本周在上海 CeMAT 展会上首次亮相。Geek+ 表示，计划加强与英特尔的合作，开发更多智能物流系统。

Geek+ 成立于 2015 年，该公司表示，超过 1000 家客户使用其 AMR 进行仓库和供应链管理。该公司在美国、德国、英国、日本、韩国、中国和新加坡设有办事处。上个月，该公司在亚特兰大附近开设了一家占地 40,000 平方英尺的工厂，宣布了一款 12 米（40 英尺）高的自动化存储系统，并与 Floatic 达成合作。

英特尔 RealSense 支持基于视觉的 AI

Geek+ 解释说，其“视觉机器人解决方案”集成了英特尔 RealSense 相机。这款相机采用一体化设计，使所有深度计算都可以在设备内部直接完成。公司表示，这将降低功耗，并使其独立于特定平台或硬件。

英特尔指出，英特尔 RealSense 还支持各种基于视觉的 AI。当与专用视觉处理器配对时，它可以加速机器学习过程，缩短新自动化的部署周期。

Geek+ 表示，得益于英特尔 RealSense 相机，其“视觉机器人”能够观察、理解和从环境中学习。通过获取高度准确且一致的深度数据，机器人可以准确识别并与其周围环境进行交互，该公司表示。

“高度准确且一致的深度视觉数据对于 AMR 实现环境感知至关重要，它对 AMR 在定位、导航和避障方面的性能有重大影响，”英特尔公司战略办公室 RealSense 业务部门副总裁兼公司战略与风险投资总经理 Mark Yahiro 表示。

“通过与 Geek+ 的合作，我们正在推动基于深度视觉数据的 AMR 创新，使物流机器人能够在复杂环境中提供高度稳定和准确的运输服务，从而赋能敏捷、数字化和智能供应链，”他表示。

除了相机之外，英特尔视觉导航模块还包括机器人视觉中心，其中包含英特尔酷睿 i7-1270P 处理器和连接模块等组件。合作伙伴表示，该模块还通过高速网络实现云边协作。

Geek+ 致力于算法创新

Geek+ 表示，正在基于英特尔视觉导航模块，为其“视觉机器人”上运行的算法提供可靠的计算支持：

• V-SLAM 定位算法：该算法融合了多传感器数据和各种视觉特征元素，生成复合地图，例如点特征地图、线特征地图、物体地图和特殊区域地图。合作伙伴表示，它可以在复杂和动态的环境中提供可靠且精确的定位。
• 复合检测网络：它结合了传统的物体检测网络和验证网络，从多个维度处理检测数据，从而提高准确性并降低误检率。
• 机器人跟随：Geek+ 表示，通过整合人员检测、重新识别和视觉目标跟踪等模块，开发了一个灵活高效的视觉感知管道。一旦确定目标人员与 AMR 之间的相对位置，Geek+ 自主研发的机器人独立系统 RoboGo 中的局部规划算法将实现自主避障，使 AMR 能够平稳地跟随目标人员。

Geek+ 表示，英特尔视觉导航模块的深度感知能力和协同算法创新相结合，将确保其“视觉机器人”的效率。该公司表示，它还将为环境感知、定位和跟踪提供高精度和高效率。

英特尔和 Geek+ 表示，他们预计这些机器人在工厂和仓库运输等领域将得到广泛应用。

文章首发于 The Robot Report。