人形机器人冲击万台量产，如何补上汽车工业的课？

9月17日，特斯拉机器人的量产准备接连传来供应链消息。据媒体报道，特斯拉向供应商下发了约5000台Optimus机器人的新订单。同日，另有消息称特斯拉团队已抵达宁波启动新一轮机器人业务审厂，考察供应商的量产制造能力。

一款面向未来的人形机器人，在准备扩大生产时，开始借用汽车工业已经验证多年的制造能力。能把第一台机器人做出来的办法，到了第一万台，往往贵得用不起、慢得等不起。当人形机器人开始为万台规模建厂、选工艺、组织供应商，汽车工业积累多年的制造能力，正在成为一项越来越具体的竞争筹码。

量产，先向设计动刀

机器人要进入万台量产，第一步往往不是把产线开得更快，而是先把机器人重新设计一遍。

Figure为扩大生产做准备时，先逐道记录了上一代原型机的生产用时。原型机的许多零件依赖精密数控加工，零件越复杂，加工时间越长，后续装配也会被拖慢。因此，Figure在开发新一代机器人时连设计一起改了，将多个零件合并，并采用注塑、压铸、冲压等模具工艺。

按照Figure在2025年3月的披露，一些过去在数控机床上加工一周的零件，改用模具工艺后，制造时间可缩短到20秒以内。到2026年4月，其产线用不到120天将产出速度从一天一台提高到一小时一台，整机首次下线检测通过率超过80%。

在优必选的工厂里，质量控制则细化到了每一颗螺丝。据介绍，柳州工厂装配一台机器人涉及2000多颗、50多种规格的螺丝，工厂为此配置了智能拧紧系统，整机装配后还要经过4小时以上的测试，确保全流程可追溯。

旧本事，新生意

机器人开始追求规模制造以后，一些原本属于汽车工业的成熟工艺，正在进入机器人零部件制造。

舍弗勒披露，改变谐波减速器的制造工艺，制造成本可以降低超过25%。传统精密机加工通过切去多余材料加工，而舍弗勒采用压力成形方法，使关键部件的部分工序从分钟级缩短到秒级，材料消耗减少超过75%。过去十年，它已向汽车市场供应超过200万套采用成形工艺制造的谐波减速器，并计划从2027年开始规模制造人形机器人相关产品。

在汽车刹车系统领域积累的机械、减速机构、电机与电控能力，也被拓普等企业延伸到了机器人电驱执行器中。上半年，拓普的直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机已进入小批量交付。