告别PPT狂欢，自动驾驶RoboX赛道迎来商业化拐点

2016年，自动驾驶行业最流行的口号是“两年内实现完全自动驾驶”。十年过去，狂热退去，几份关键的运营与财务数据终于将整个行业拉回现实地面。

2025年到2026年上半年，头部自动驾驶企业的商业化全面提速：

• 小马智行：2026年上半年Robotaxi业务收入达1.40亿元，已超2025年全年，二季度该业务营收占比升至三分之一，车队规模扩展至1975辆。
• 文远知行：2026年上半年收入3.46亿元，同比增长73.3%，综合毛利率提升至36.6%，全球L4级车队规模突破3400辆。
• 终端场景落地：国内无人配送车全行业保有量在2026年一季度跃升至4.7万台；蘑菇车联MOGOBUS自动驾驶巴士累计服务超20万人次。

这些数字印证了一个关键事实：自动驾驶（RoboX）第一次证明了自己“有用”——能创造现金流，能替代人力，能解决真实场景中的成本难题。

Robotaxi：双雄单车盈利转正，但规模门槛仍高

Robotaxi是商业化路径最清晰的赛道。

小马智行第七代Robotaxi在投入商业运营后，相继在广州和深圳实现了单车运营盈利转正。2026年3月，深圳地区第七代车辆单日车均净收入创下394元新高，单日单车最高达25单。文远知行同样表现抢眼，二季度国内单车日均订单突破21单，总拥有成本较2024年降低38%，远程辅助人车比优化至1:40。

国信证券测算，国内出租车和网约车年化市场规模约2360亿元，目前Robotaxi占比仅约0.6%，市场空间极为广阔。但单车盈利目前仅在广深两城跑通。小马智行CFO王皓俊指出，累计投放4万至5万辆Robotaxi，自由现金流才能彻底转正。从目前的千辆跨越到数万辆，是一场组织与工程能力的硬仗。

Robovan：末端降本诉求强烈，双寡头格局初定

在无人配送赛道，降本逻辑最为坚实。快递末端配送成本目前已占单票总成本的60%以上。规模化运营下，无人配送车能将单票成本降至传统有人模式的三分之一。

根据艾瑞咨询数据，2025年中国无人城配车保有量突破3万辆，预计2026年销量达8.9万辆，2030年保有量有望跨过350万辆。新石器（51.6%）与九识智能（32.3%）合计拿下约84%的市场份额，正加速由单纯硬件销售向“按单/按里程付费”的RaaS运力服务模式转型。

Robotruck：单车模型走通，等待车队跃迁

卡尔动力与小马智行在重卡干线货运上率先发力。截至2026年4月，卡尔动力运营L4级重卡超400辆，累计里程达4500万公里，已在2025年二季度实现单车盈利。其发布的第五代通用硬件平台将智能驾驶硬件成本降低50%、吨公里运输成本下降68%，车辆投资回收期缩短至1年，并计划冲击万台规模。

小马智行第四代无人驾驶重卡也已进入量产阶段。尽管长期市场潜力高达千亿美元，但当前数百台的体量在庞大的干线物流网络中仍属试验样本，规模化放量是下阶段核心考核指标。

Robobus与环卫：出海破局与高增速赛道

欧美等国公交司机短缺率普遍达15%—25%，人力成本占运营总成本过半，为自动驾驶小巴出海提供了天然契机。

• 文远知行：2025年Robobus收入2.3亿元，同比增长190%，占比达34%，超越Robotaxi成为第一大收入来源，已在欧洲及中东多国铺开试点。
• 蘑菇车联：联合比亚迪独家中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士项目，进入发达国家公共交通骨干网，并与LG电子达成合作拓展韩国市场。

而在环卫领域，Robosweeper基数虽小，但增长极其迅猛。文远知行2025年无人环卫车营收达9600万元，全球环卫自动化市场年复合增长率预计超70%。

资本与政策双轮驱动，聚焦规模化交付

资本市场正在重新活跃。2025年自动驾驶领域披露融资总额超582亿元，是2023年低谷期的近三倍。九识智能、新石器相继斩获大额融资，卡尔动力亦获得超1亿美元B轮投资，资金正集中流向商业闭环清晰的L4场景。

政策端，工信部发放首批L3级准入许可，全国超百城开放无人配送车路权，技术规范与准入标准日趋成熟。

行业虽然跨过了“有用”的及格线，但“有用”不等于“好用”，更不等于全面盈利。跨过试点红利期后，单车盈利向多城复制的能力、无人卡车从数百台迈向数万台的突破，以及出海模式的标准化落地，将成为行业能否真正实现规模化质变的关键。