诺因智能累计融资超10亿 具身机器人加速走向家庭

消费级具身智能公司诺因智能近日宣布完成数亿元人民币的天使+++轮融资。本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。

自2025年8月成立以来，诺因智能在一年左右的时间内已连续完成5轮融资，累计融资额超过10亿元人民币。值得注意的是，其上一轮5亿元融资于8月10日刚对外公布，两轮融资披露间隔仅49天。

除了密集的融资节奏，诺因智能在本轮展现出两个关键变化：一是产业投资方京东的加入，释放出明确的消费级商业化落地信号；二是其自研的GLOW生成式具身大模型正加速从技术架构走向用户可感知的“一教就会”，试图重构机器人获取新技能的方式。

资金投向三大核心方向，推动技术量产验证

长期以来，家庭机器人的演示主要用于证明特定任务的可行性。随着具身大模型和本体技术的演进，行业正从“展示Demo”向“真实家庭部署”过渡。这要求机器人能够适应不同空间布局、多样化物品和复杂的生活习惯，提供稳定、可持续的日常体验。

在诺因智能的产品体系中，GLOW生成式具身大模型与KNOWIN-X1分别扮演机器人的“大脑”和“身体”。公司下一阶段的重心，是将技术能力转化为普通用户可长期使用的消费级产品体验。本轮融资将重点投入三个维度：

1. 数据扩充与模型泛化：扩充多样化场景训练数据，提升GLOW在复杂家庭环境下的泛化能力；
2. 本体研发与工程化量产：推进KNOWIN-X1机器人本体的工程验证与产线准备；
3. 高端人才引进：进一步扩充具身智能领域的全栈研发力量。

GLOW打通多模态学习链路，实现“一教就会”

传统方案中，机器人学习新技能通常需要重新采集海量数据、编写规则或进行针对性微调。新版GLOW模型则将人类的单次示范操作、实时环境感知、本体状态与动作历史统一在同一处理链路中。

在用户完成一次示范后，系统会自动将其编码为可复用的技能表征。执行新任务时，模型无需重新训练参数，即可结合现场状态自主规划后续动作。最新实机测试显示，浇水任务验证了跨器具的物体泛化；开盒收纳任务则验证了技能、物体与摆放位置的三重泛化。机器人学习的核心不再是机械的动作轨迹，而是任务目标、物体空间关系与进度逻辑。

在基准测试中，诺因智能公布的数据显示：GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中取得62.2%的平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点；在LIBERO-Pro评测中以86.7%的成功率位居单策略模型首位；具身场景理解方面，KnowinBrain-1.5在Embodied Arena的2D具身问答榜单中以65.62分位列第一。

两位“天才少年”加盟，强化全栈研发矩阵

诺因智能目前已建立起200余人的全栈研发团队，涵盖算法、软件系统与硬件本体。其中，算法团队博士学历占比超三分之二，半数毕业于全球前30高校。

近期，两位前华为“天才少年”入职诺因智能：

• 陈颖聪出任多模态模型科学家顾问。他现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博导，博士毕业于香港中文大学并在麻省理工学院从事博士后研究，长期专注于视觉生成与空间智能基础研究，在顶级期刊会议发表论文90余篇。
• 邓世元出任合伙人兼Infra负责人。邓世元博士毕业于香港中文大学计算机科学与工程系，曾获华为金牌个人荣誉及ICDT 2023最佳论文奖，研究方向覆盖数据库理论、向量检索与异构计算，将主导诺因智能数据处理、模型训练与推理基础设施的搭建。

按照规划，2027年第一季度将是诺因智能走向消费市场的关键节点，KNOWIN-X1机器人预计将正式进入发布与量产阶段。