皮克斯力挺，禾赛推出3D高斯物理AI数据终端

在好莱坞特效领域，皮克斯（Pixar）堪称行业标杆。其核心渲染软件 RenderMan 在过去 30 届奥斯卡最佳视效大奖中被 24 部获奖影片采用。近期，皮克斯上线了最新的 3D 渲染教程，指导创作者利用皮克斯官方工具处理真实世界的 3D 高斯泼溅（3DGS）数据。在教程说明中，皮克斯特别致谢了一套来自中国公司的三维场景扫描方案——Kosmo。而打造这款方案的，正是车载激光雷达龙头企业禾赛科技。

激光雷达终端打入好莱坞特效工作流

皮克斯在 3DGS 数据处理中选用 Kosmo，看重的是其对物理世界的快速高精还原能力。影视特效需要在像素层面进行细腻编辑，而传统建模耗时费力。通过手持扫描设备 Kosmo One，建模师只需 10 到 20 分钟即可完成约 100 平方米空间的采集，获取精准的几何结构与真实光照信息。

采集的数据可直接导出为 USD 格式进入工作流，特效工程师能够在输出的模型空间内自由缩放、调整透明度或施加风格化着色。此前，《黑神话：悟空》开发团队游戏科学也曾使用禾赛的激光雷达扫描古建筑资产。Kosmo 进一步将这一过程标准化，直接输出高保真 3DGS 格式，无需繁琐的后处理即可供各种 AI 或人工工具编辑。

硬件级前融合：解决多传感器对齐难题

Kosmo 的架构由两部分组成：前端手持采集设备 Kosmo One 和云端重建引擎 Kosmo World。Kosmo One 集成了定制激光雷达、最高 8K 分辨率的超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 以及高精度 IMU。

与传统方案在软件层面拼接各传感器数据不同，Kosmo 采用了硬件级前融合设计：

• 时间维度：四类传感器共享统一时钟源与触发机制，实现微秒级同步采集，每一帧数据严格绑定相同时间戳。
• 空间维度：激光雷达与摄像头的外参在出厂时完成高精度标定，日常使用中借助 IMU 辅助维持，使激光雷达测得的绝对深度能与图像像素逐点对齐。

原始 3DGS 仅依赖单目或多目图像，在缺乏纹理的白墙、玻璃等区域容易出现计算偏差，且缺乏物理尺度约束。Kosmo 的云端核心（KSC）利用激光雷达点云初始化高斯点位置，将几何深度作为强约束引入优化，同时结合 RGB 信息进行光度损失计算。最终，云端能够同步输出 3DGS、多边形网格（Mesh）和深度图三种同源数据，无需跨格式配准。

从特效制作迈向具身智能数据入口

打入好莱坞影视工业只是第一步，禾赛研发 Kosmo 的核心目标是为具身智能与物理 AI 提供标准化数据底座。

在机器人从感知跨越到认知的过程中，模型训练极度依赖包含真实因果关系、物体材质及精确空间拓扑的高质量数据。过去，具身智能团队多采用自行采购散件组装的方式搭建采集设备，面临标准不一、标定繁琐与可靠性低的困境。Kosmo 将车规级工程能力与多传感器标定经验结合，打造出即开即扫的专用数据终端。

同时，KSC 具备 3D 语义分割能力，能自动拆解场景内的各个物体并进行标注，将静态三维空间转化为机器人可直接用于强化学习与仿真训练的结构化任务环境。

伴随世界模型的发展，关于纯仿真与真实采集的讨论持续不断。但在高泛化需求下，真实物理世界的多模态数据输入依旧不可或缺。借助在精密光电制造和车规量产上的积累，激光雷达企业正将其底层能力延展至更广阔的物理 AI 生态当中。