云深处冲刺科创板：不演杂技的工业机器人靠什么突围？

当许多机器人还在春晚舞台表演跳舞、在跑道上参加马拉松时，具身智能正在面临最现实的商业化拷问：技术到底该如何融入实体生产，真正替人类承担危险与枯燥的工作？

主打工业巡检的云深处选择了一条远离娱乐表演的道路。公司的四足与轮足机器人长期部署在变电站、矿山隧道和灾害救援现场。随着云深处科创板IPO申请获受理，公司计划募资25.03亿元，对应估值约139亿元。在工业场景中，不靠表演的机器人究竟靠什么赢得市场与资本的认可？

现实的基本盘与未来的想象力

云深处切入四足机器人的起点来自一线运维需求。2019年前后，电力系统运维人员面临设备密集、电磁复杂且地形多变的环境，传统轮式巡检机器人无法适应台阶、电缆沟和碎石路。四足机器人凭借越障能力和多传感器搭载方案，填补了这一空白。

截至2025年，云深处的行业应用收入达到2.67亿元，占主营业务收入近八成。沙利文数据显示，其在电力巡检四足机器人领域的市占率达85%，位列全球第一。国家电网等客户的持续复购，证明其产品已真正切入产业流程并具备实用替代价值。

然而，四足机器人本质上仍更接近专用工业设备，遵循“适配一个场景、卖一台设备”的线性增长模式。真正支撑高估值溢价的，依然是人形机器人所代表的通用硬件空间。

人类世界的所有设施——门把手、楼梯、阀门与工具——均围绕人体工程学设计。人形机器人不需要对既有环境进行改造就能复用人类工具，具备天然的通用接口价值。

对于云深处而言，四足机器人撑起了当下的财务底盘，而人形机器人则承载着资本市场对未来上限的预期。

行业内卷与客户自研双重夹击

随着四足机器人从小众探索走向规模交付，价格竞争已不可避免。招股书数据显示，云深处核心产品绝影X系列的平均售价与毛利率均出现下行趋势；面向科研教育的绝影Lite系列同样面临降价压力。

与此同时，竞争正从两端收紧：

1. 大客户自研威胁：部分核心采购方已开始通过内部研发或外部并购布局同类产品，一旦自研设备走向成熟，外部采购规模或将缩减；
2. 同行快速跟进：行业内玩家不断增多。Counterpoint数据显示，在工业巡检与园区场景中，智元酷拓等对手依靠海外出货和快速迭代，已在部分细分市场占据优势份额，宇树科技等头部企业也在持续施压。

面对单一系列的承压，云深处推出的山猫M系列轮足机器人展现了一定韧性。轮足形态结合了轮式的高速平地移动与足式的越障能力，2026年上半年毛利率突破60%，成为新的毛利支柱，缓解了单一产品线的压力。

不靠表演的人形机器人，如何实现商业放量？

多数具身智能团队习惯从“通用运动能力”切入，先打造具备行走与抓取能力的通用本体，再去各行各业寻找应用场景。云深处则反其道而行之，将其人形机器人DR系列直接锚定在电网巡检、消防救援和工业运维等具象场景。

但在工业一线，从“演示展示”走向“无人化干活”面临着极高的技术门槛：

• 泛化与物理交互误差：大模型处理数字信息不存在物理磨损，而具身智能在真实世界中的每一次力控、抓取都会引入现实误差，对任务成功率要求极高；
• 高质量数据匮乏：全球范围内可直接复用的高质量物理真机交互数据极为有限，限制了具身大模型的快速迭代；
• 容错率极低：在变电站或化工厂作业，双臂协同与末端力控的细微失误都可能引发重大事故，容错空间远小于商用迎宾或服务场景。

目前云深处的人形机器人业务仍处于验证与小批量阶段。2026年上半年，其人形机器人业务收入占比约1%，DR02已完成变电站实地测试，在手订单数百万，产能正从百台级向千台级逐步爬坡。

对深耕高危工业场景的机器人企业来说，人形形态不是一场追逐出货量的狂热竞赛，而是以稳健的垂直场景经验，为算法与硬件的成熟换取时间窗口。