中石油控股60%，联手宇树与泛界合设具身机器人公司

北京市市场监管局近日公示了一则合营企业新设案：中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，与杭州宇树科技有限公司、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟共同设立一家合营企业，专门从事工业具身智能机器人解决方案业务。

在股权结构上，昆仑系持股60%，宇树科技持股20%，泛界智能持股20%。三个月前，昆仑资本刚以1.36亿元参与宇树科技的科创板战略配售。从纯粹的财务投资到共同组建受控的经营实体，中石油在机器人赛道的动作相当迅速。

比“中石油跨界造机器人”更引人瞩目的，是这60%的绝对控股权。一家传统能源央企将硬件制造厂商与AI模型研发团队装进同一个法人实体，核心目标并非单纯追求技术自研，而是为了牢牢把握油气高危场站的“准入与验收定义权”。

泛界智能：用物理世界模型破解罕见工况

宇树科技的工业巡检实力早有验证，其推出的 B2-Ex 防爆四足机器人已在天然气集气站、油气生产装置区承担常规巡查与异常排查任务。相较之下，合营方中的泛界智能则颇具神秘色彩。

泛界智能成立于2026年4月，由中科院自动化所乔红院士团队孵化，核心方向是“世界模型与具身基础模型一体化”。通俗来说，泛界要做的是给工业机器人装上能理解物理因果逻辑的“大脑”，而非单纯依赖海量数据训练的黑盒神经网络。利用机理模型来约束算法输出，机器人可以在样本极度稀疏、长尾风险密集的场景中做出更可靠的推断与处置。

这恰恰直击油气巡检的核心痛点：真实的油气泄漏、火灾与突发险情在日常运行中极少发生，无法通过穷举数据去喂养纯学习型模型，算法在罕见工况面前的泛化能力往往严重受限。合资公司吸纳泛界智能，实际上是将“算法的可解释性”与“现场验收标准”置于同一个经营主体内打磨，大幅缩短从技术样机到准入验收的验证周期。

告别碎片化：中石油急需可复制的工业标准件

中石油内部并非没有机器人应用：

• 在新疆极端环境下，昆仑数智研发的防爆巡检机器人“小智”拿下了 Ex d IIC T6 防爆认证，在零下 40℃ 的低温中连续运行 216 小时，替代了数百人次的人工作业。
• 管道局通信公司则在西固油库完成了油气销售领域的四足机器人巡检落地，解决了野外信号遮挡、跨越管沟与本安电路改造等工程难题。

但现阶段的突出问题在于“散”。轮式机器人在起伏的戈壁和密集管网间通过性受限；而现有的四足试点大多属于单个定制化项目，硬件本体、AI算法与感知设备分别来自不同供应商，系统打通与运维调度的软硬件成本居高不下。

定位为软件与大模型技术集成的昆仑数智，并不以重装备制造见长；而昆仑制造则是中石油旗下的能源装备平台。两者的分工决定了中石油需要一个介于“数智技术”与“整机装备”之间的实体载体：将四足硬件本体、具身世界模型与高危场站验收规范封装为标准产品，以便批量写入集采目录。

内部博弈与极寒大考

新公司面临的挑战首先来自内部生态。中石油体系内早有昆仑数智的轮式设备、管道局的试点四足方案，以及外部成熟防爆机器人厂商的存量设备，都在竞争相同的维保预算。

油气行业高度依赖既有的运维操作规程。一台机器人完成初期试点，到真正纳入集团框架采购，往往需要经历数年的稳定性检验。技术必须被写入正式的操作和维护规程，才算形成常态化采购壁垒。

公开数据显示，宇树 B2-Ex 的标称工作温度为 -20℃ 至 55℃，而新疆等北方油田冬季气温经常跌破 -40℃，如何结合油气场景完成全链路耐极寒设计，将是该合营主体要解决的首个物理工程难题。

防爆认证只是准入门票，现场连续安全运行的小时数才是决定性筹码。合资公司能否站稳脚跟，关键在于搭载泛界模型的宇树机器人在真实油田平稳度过完整冬季后，其各项指标能否沉淀为下一次技术采购的硬性标准。