智元发布 GO-3 Preview 称多榜单居首

10 月 29 日，智元机器人发布具身基础模型 GO-3 Preview。据新智元报道，智元称该模型在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单上位居第一，并预计年底前全面开源。新智元的报道没有给出具体分数和评测设置，也没有说明开源的是权重、数据还是代码，以下除标明来源处外均为智元自述。

图：GO-3 Preview 发布内容幻灯片。来源：智源社区

思路：三个阶段都做 Scaling

智元针对的问题是，多数机器人出厂时能力就已定型，遇到没见过的情况容易卡壳。GO-3 Preview 把预训练、后训练和部署后三个阶段连成一条路线，希望机器人上岗后还能继续积累经验。

预训练与后训练

数据：AGIBOT WORLD 2026，百万量级的真机数据集。
架构：WRAM，把“理解任务、预测未来、生成动作”统一在一条线上，包含面向控制的视觉编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和知识对齐的选择性优化 KASO。
后训练：Genie Evolver 以真机、物理仿真和世界模型三类引擎为主线。
FERT（失败引导的经验检索微调）：任务失败时，以失败前的情境为查询，从机群共享的成功经验池里检索相关片段并提高其采样优先级。在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装和手机包装五项真机任务上，平均成功率从 81.0% 升至 97.3%，平均故障率相对降低 86.0%；叠衣服的形态控制成功率从 85.8% 升至 98.3%。

部署后

智元 10 月 27 日发布的具身智能体框架 Genie Master，通过 EEP（具身执行协议）连接上层推理与底层执行。智元称，在便利店场景的完整任务流程中，成功率从 28.6% 升至 85.7%；在挂小钩子等任务上，该方法比常规监督微调的单任务成功率高 17.7 个百分点。11 月 2 日，智元将开启 24 小时便利店直播，由 6 台 G2 机器人连续上岗。

榜单上能查到的数字

Pandaily 的两篇报道提供了新智元没有的信息。RoboDojo 仿真榜上的条目名为 GO-3 Nano Preview，10 月 27 日由智元提交，归在 agent 赛道，平均分 61.90、平均成功率 56.42%；第二名是北大 DAGroup 团队的 PyRUA-Lean（55.26 分、50.35%），领先 6.64 分。这个条目并非六个维度全部第一：精细操作 78.65、长程执行 68.21、开放语义 61.71 居首；记忆项 64.50，低于 HexaShell-Preview 的 84.53；标准泛化 45.93，低于 RobotEra VPP2 的 52.14；随机化泛化 26.97。榜单条目标注为预览版，智元尚未发布技术报告。

RoboTwin 和 RoboColiseum 两项的名次与分数，本文没有查到公开数据。

尚不清楚的部分

RoboTwin 和 RoboColiseum 的得分、参与对比的模型与评测配置，新智元和 Pandaily 均未提供，报道也未提及第三方复测。RoboDojo 榜单条目名为 GO-3 Nano Preview，Pandaily 的两篇报道都没有说明它与本次发布的 GO-3 Preview 的关系。FERT 的成功率和 Genie Master 的便利店数据，同样是智元自己的测试结果。年底开源的具体范围，有待智元届时公布。