猿声科技获五源、拓普等巨头联手加注

在全球人形机器人真实出货量仍处在早期爬坡阶段的背景下，上游触觉传感器初创企业正面临残酷的生存考验：行业概念火热但订单分散，公司如何活到大规模放量的那一天？

近期，深圳具身触觉企业猿声先达科技（深圳）有限公司（下称“猿声科技”）悄然完成工商变更，新增9名股东，注册资本增幅约18.8%。投资方阵容横跨头部财务机构与制造业供应链龙头，包括五源资本、线性资本、厚雪资本、曦晨资本，以及汽车零部件巨头拓普集团、激光雷达龙头速腾聚创和智驾传感器企业上富电技。结合早前进场的李泽湘教授、柯力传感与纳芯微，猿声科技已吸引了半条机器人与汽车供应链的关键玩家。

在地方国资主导的硬科技投资环境中，这种完全由市场化机构与产业买方构成的资方组合颇具代表性。

产业龙头的“反向验货”

在硬科技领域，财务VC出手代表对“触觉作为物理世界核心数据拼图”的赛道共识；而供应链买方的下场，则意味着技术方案通过了极其严苛的工程检验。

拓普集团是千亿市值的汽车底盘与执行器一级供应商，也是海外顶级人形机器人客户的核心零部件合作伙伴，对良率、BOM成本和交付周期的要求近乎苛刻；速腾聚创则完整跑通了车载激光雷达从研发到百万台级规模化交付的流程。这些深谙制造业毛利的巨头联手注资，表明猿声科技的多维触觉方案在工程适配与量产成本上，已经具备了走向规模化产线的条件。

打破单一卖件模式：从传感器到数据闭环

大部分触觉初创公司困在单一的“卖传感器切片”模式中：一方面难以适配灵巧手复杂的狭小空间与线束走线，另一方面仅凭机器人指尖的采购量难以支撑持续现金流。

猿声科技选择围绕“零部件（SENSE）-数据采集（CAPTURE）-触觉模型（LEARN）”进行全栈布局：

• 零部件层降低集成门槛：自研的 TACTA 多维触觉传感器攻克了小型化、高感知密度与走线封装难题，可直接装配于各类灵巧手、夹爪和机械臂；面向躯干大面积交互需求，则推出了贴合曲面的 HEXSKIN 电子皮肤。
• 切入大模型真机数据荒：具身大模型训练极度匮乏高维物理交互数据。猿声科技推出了 Magic Glove 数据采集手套。采集人员佩戴手套抓握物品时，动作轨迹与接触受力被同步记录，转化为可以直接训练大模型的触觉数据底座。

这套打法拓宽了客户群体：既面向机器人本体厂销售硬件，也向大模型团队提供数采设备与训练数据，同时延伸至精密制造和医疗等现成工业场景。

引入车规制造，突破量产瓶颈

柔性触觉传感器从实验室走向商用，最难跨越的是一致性和寿命控制。实验室手打样品或许能测出高寿命，但在复杂工业环境下往往寿命骤降，批次间输出一致性极差，且难以承受下游压价。

猿声科技选择与汽车智驾传感器企业上富电技合作，共建多维压阻触觉传感器专属产线。该方案将汽车工业的自动化工艺、质量管理和全流程追溯标准引入触觉制造。其全球首条车规级多维触觉传感器量产线已于今年8月投产。

目前，猿声科技的触觉传感器已实现车规级量产，并进入国内外多家灵巧手、人形机器人及数采客户的定点批量出货阶段。具身智能触觉领域的早期概念红利已逐渐退潮，行业正快速向工程交付和车规级制造能力集中。