程天科技创始人王天表示,外骨骼机器人已从实验室探索跨入规模化量产阶段。通过自研电机、减速器等底层零部件,程天科技实现年产千台能力,产品已进驻全国200多家医疗机构并纳入医保,未来将向消费级居家场景深度渗透。
外骨骼正在从科幻设想加速走入规模化量产。
2016年以前,全球公开的外骨骼相关专利不足百项;而此后专利数量呈现指数级爆发,产业链逐步成熟。程天科技创始人兼CEO王天认为,外骨骼对标的正是当年的智能手机赛道,未来每个人都可能需要这样一副「外部器官」来强化或重塑行动能力。

创办于2017年的程天科技,选择从康复医疗赛道切入。王天表示,人类在衰老或疾病过程中,行动能力的丧失是最核心的痛点。尽管生物工程在长期可能带来改变,但现阶段通过人机融合的外骨骼机器人赋予人类重新行走的能力,是最现实且直接的解法。
国内康复理疗师资源长期处于紧缺状态。数据显示,欧美每10万人口对应约30名康复医师和70名康复治疗师,而国内这一数据仅在个位数水平。外骨骼机器人能够承担高强度的机械性康复训练,填补专业人力的巨大缺口。

目前,程天科技的外骨骼机器人已经落地全国200多家医疗机构,重点针对神经康复需求,覆盖患者从卧位、站立位到辅助行走的完整康复周期。公司获得了国内首张基于神经康复外骨骼的二类医疗器械注册证,部分产品已在多地列入省级医保支付范围。
康复外骨骼与工业外骨骼存在本质不同。由于面对病患群体,每位使用者的身高、体征、肌力萎缩程度完全不同,外骨骼必须在保障绝对安全的前提下,实时适应复杂多变的人体运动。
王天指出,这道门槛无法仅靠理论推演或软件仿真逾越,必须依托海量临床数据积累。程天科技目前已积累了十余万人次的临床使用记录,以及数百例标准临床试验,验证了外骨骼疗法相比传统手法可带来50%以上的康复效率提升。
在动力方案上,程天科技坚决选择了电驱动路线而非液压方案。尽管液压系统具备更高的瞬时功率密度,但结构复杂、可维护性较差;而电驱动在消费级场景下可靠性更高、维护成本更低,更契合大规模普及的需求。

外骨骼要真正走入普通家庭,首要阻碍是高昂的硬件成本。作为特种机器人研发出身的团队,程天科技选择从电机、减速器、驱动器及传感器等底层核心零部件入手自研,并在自建工厂中跑通标准生产工序。
目前,程天科技已具备年产千台整机的制造能力,建立了稳定的供应链体系与成本控制模型。这为未来产品进一步降本、推向C端消费市场奠定了工业化基础。
在商业规划上,程天科技将医疗机构作为验证技术与标准化的第一阶段。王天强调,康复本质上是长期伴随性过程,未来更大的刚需市场在家庭与社区。随着未来软体外骨骼与轻量化材料的突破,外骨骼不仅将服务于行动受限人群,更会在工业搬运、日常交通辅助与娱乐等多元场景中全面落地。
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