Physical Intelligence 正在将基础模型应用于机器人训练，使其能够完成诸如折叠衣物和组装纸箱等任务。图片来源：Physical Intelligence
基础模型有望赋予机器人从更少的示例中泛化动作的能力，这比传统的 AI 方法更胜一筹。Physical Intelligence 近日宣布，已筹集 4 亿美元资金，用于继续开发适用于各种机器人的 AI 技术。
“我们所做的不仅仅是为特定机器人打造一个大脑，”Physical Intelligence 的联合创始人兼首席执行官 Karol Hausman 在接受《纽约时报》采访时表示，“我们正在打造一个能够控制任何机器人的通用大脑。”
这家总部位于旧金山的公司上周发布了其首个通用策略的说明，并声称该策略将使机器人更容易编程和使用。
“用莫拉维克悖论的话来说，下棋或发现新药对 AI 来说是‘容易’的问题，但折叠衬衫或清理桌子则需要解决一些有史以来最困难的工程问题，”Physical Intelligence 写道。
“我们的第一步是 π0，这是一个原型模型，它将大规模的多任务和多机器人数据收集与新的网络架构相结合，从而实现迄今为止最强大、最灵活的通用机器人策略，”该公司表示。“虽然我们认为这只是朝着开发真正通用的机器人模型迈出的第一步，但我们认为它代表了一个令人兴奋的进展，让我们得以一窥未来的发展方向。”
基础模型仍处于起步阶段
此类通用机器人策略的早期演示包括折叠衣物、组装箱子和动态地将物体放入容器中。加州大学伯克利分校副教授、Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine 在上个月的 RoboBusiness 大会上发表主题演讲时分享了这些视频。
Physical Intelligence 承认，能够控制任何机器人执行任何任务的基础模型“仍处于起步阶段”。该公司表示，正在努力收集数据并建立合作伙伴关系，以预训练这些模型，并实现新的灵活性水平和物理能力。
Physical Intelligence 的完整研究论文已在线发布。
风险投资看到了 AI 与机器人的潜力
Physical Intelligence 在今年早些时候获得了 7000 万美元的种子轮融资，该公司告诉《机器人报告》，其估值已升至 24 亿美元。亚马逊执行董事长杰夫·贝佐斯领投了该公司的最新一轮融资，Thrive Capital 和 Lux Capital 也参与了投资。
Physical Intelligence 在其网站上感谢了其投资者：“我们感谢 Khosla Ventures、Lux Capital、OpenAI、红杉资本和 Thrive Capital 的支持和合作。”
该公司目前正在招聘。
其他最近支持将基础模型应用于机器人的融资轮包括：人形机器人开发商 Figure AI 的 6.75 亿美元融资、Skild AI 的 3 亿美元融资、OpenAI 的 66 亿美元融资、协作机器人公司的 1 亿美元融资，以及 Accenture 最近在加拿大对 Sanctuary AI 的投资。
其他致力于 AI 和机器人的公司包括 Covariant AI（其团队被亚马逊收购）、Intrinsic（使用 NVIDIA 模型）和 Vayu（正在开发送货机器人）。Apptronik 也正在与 NVIDIA 合作，为其 Apollo 人形机器人开发通用基础模型。
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文章最初发布于《机器人报告》。
