Dexterity推出双臂移动机械臂，助力卡车装卸

Dexterity Inc. 在周一宣布推出 Mech，一款工业移动机械臂。Mech 由安装在移动平台上的两条机械臂组成，能够在仓库或工业场所之间导航，执行繁重且重复性的任务。

总部位于加州红木城的 Dexterity 从零开始设计 Mech，旨在为工业环境带来更高的技能和力量。该系统利用 Dexterity 的先进物理人工智能，能够快速轻松地处理新任务。

“我们非常激动地推出 Mech，这款开创性的工业类人机器人专为彻底改变物流而设计，”Dexterity 首席执行官兼创始人 Samir Menon 表示。“Mech 代表着我们使命的重大飞跃，即用智能、灵活的机器人赋能人类，安全高效地解决复杂、劳动密集型的工业挑战。Mech 结合了类人的适应能力、超人的力量和先进的物理人工智能，将从根本上改变全球的物流运营。”

Mech 目前已向 Dexterity 的工业和企业客户提供，用于卡车装卸，并计划在 2025 年全年推出新的软件应用程序，进一步扩展其功能。

Dexterity 成立于 2017 年，该公司表示，它使用“物理人工智能”赋予其全栈系统类人的灵活性，使物流、仓储和供应链运营中的员工从重复性和繁重的任务中解放出来。上周，该公司筹集了 9500 万美元，使其总估值达到 16.5 亿美元。

该公司对双臂技术并不陌生。其之前的机器人 DexR 是一款双臂系统，用于在装卸码头从拖车和集装箱中卸下箱子。该机器人使用机器视觉、力传感器和集成运动规划来拾取各种物品，从坚硬的纸板到柔软的塑料。

Dexterity 强调 Mech 的力量和灵活性

全球企业面临着越来越大的压力，要求在保持工作场所安全的同时提高效率。Dexterity 表示，Mech 通过将灵活性与智能相结合，直接解决了这些挑战，能够执行需要复杂规划和重物搬运的任务。这些任务包括装卸卡车、箱子码垛和拆垛，以及从低成本货架上拣货。

Mech 的双臂能够举起高达 130 磅（约 59 公斤）的重物，并将箱子放置在高达 8 英尺（2.4 米）的空中。除了速度和力量之外，Mech 能够在棕色地带工业场所的苛刻条件下工作，与现有基础设施和传统自动化系统集成。

Mech 配备四个独立转向的轮子，能够自主导航到需要进行最繁重体力劳动的地方，只需按一下按钮，即可立即开始举升、装载、包装、码垛、建造等工作。

Dexterity 的物理人工智能直接运行在 Mech 机载的 AI 超级计算机上，利用数百个 AI 模型来智能地处理各种具有挑战性的场景，例如堆叠随机排列的箱子、在狭窄空间内协调其双臂，以及通过先进的内置触觉来小心地处理易碎的包裹。Mech 还配备了多达 16 个机载摄像头，帮助 Mech 了解它正在拾取什么，并确定在装载和码垛时的最佳包装策略，工作温度范围为 32 到 122°F。

一名员工可以同时管理和监控多达 10 台 Mech，大幅减少与重复性压力和重物搬运任务相关的伤害。

为了进一步提高其灵活性和效率，Mech 可以轻松地升级，添加新的软件应用程序，使其能够学习并执行更多复杂的任务。在发布时提供的初始应用程序是一个专门的卡车装载应用程序，计划在今年晚些时候发布更多特定于任务的应用程序。

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文章“Dexterity 推出用于卡车装卸的双臂移动机械臂 Mech”最初发布于 The Robot Report。