复旦大学邱锡鹏团队孵化的初创公司模思智能宣布完成超10亿元Pre-A轮融资。团队跳出静态问答局限,主攻能边听、边看、边实时回应的情境智能,并通过自研模型相互校验的AI for AI体系加速全模态落地。

在日常生活中,一个场景往往包含多种并行的信号:厨房传来玻璃碎裂的脆响,孩子紧接着低声说「不是我」,两秒后一只猫窜出客厅钻入沙发。现有的转写、音频和视觉模型能分别提取这几条信息,但将它们拼在一起时,大模型仍然很难还原现场正在发生什么。
过去几年,大语言模型极其擅长处理被整理为文本、代码和提示词的确定性信息。但进入物理世界后,现实不会先整理好格式再呈递给模型——AI 需要持续感知变化的现场,并在事态发展的同时迅速回应、随时调整。
模思智能正是瞄准这一方向。这家由复旦大学特聘教授邱锡鹏创立、成立不到两年的初创团队,宣布完成超 10 亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资由华控基金领投,国开科创、上海科创基金、新微资本、徐汇资本等多家机构参投,老股东持续跟投,距其天使轮融资仅过去半年。
「下一代 AI 将从回答问题走向持续在场,」邱锡鹏表示,「模型不只是等人输入,而是要持续理解人和环境,在合适的时候回应并采取行动。」
模思智能孵化自复旦大学 OpenMOSS 团队。2023 年初,该团队发布了国内最早的开源对话模型之一 MOSS,随后陆续探索端到端语音模型 SpeechGPT 与统一多模态大模型 AnyGPT。2024 年底,模思智能正式独立商业化运作,CEO 李世民曾是 SpeechGPT 的早期核心开发者。

团队最初切入的是多人对话语音生成。如果逐句拼接传统语音合成,对话中的抢话、气口与停顿节奏都会丢失;要实现真实的端到端播客生成,系统必须在训练前把对话细节拆解清楚:谁在何时说了什么、何时接话、哪些声音发生重叠。
由于市面上没有满意的标注工具,团队选择自研底层模型。2026 年初,MOSS-Transcribe-Diarize 正式推出。与传统「识别后再沿时间轴拼贴」的方案不同,该模型是首个在单次调用中同时完成语音转写、说话人归属与时间戳预测的架构。不仅在复杂对话与长音频场景下表现优异,其 0.9B 开源版本还在国际语音竞赛中夺得头筹,迅速被多家头部科技企业用于客服、会议以及训练数据标注中。
这次尝试让团队确立了一种研发范式:遇到现有模型无法解决的瓶颈就自研深挖,造出的单点模型既能承接真实需求,又能反哺内部研发链路。
沿着这套逻辑,模思智能搭建起分工明确的多模态模型矩阵:MOSS-Transcribe-Diarize 解决说话人归属;MOSS-Audio 捕捉语速、情绪与环境噪音;MOSS-TTS 负责根据文字描述直接生成特定音色的语音;MOSS-VL-Realtime 则直接接入持续变化的实时视频流。

更关键的是,这些模型开始在内部彼此喂养,形成「AI for AI」的数据闭环:

依靠这套协同体系,团队展现出极高的迭代效率,曾在单周内为 MOSS-VL 和 MOSS-Audio 连续推送 6 个版本,并密集开源多个轻量化多模态模型。
目前业界的 Omni 架构(如 GPT-4o、Gemini)虽然统一了输入模态,但在交互模式上仍多停留在「单次回合制」:用户输入完毕,模型思考,随后按顺序输出。在输出过程中,外部的新变化很难直接影响正在进行的思考逻辑,时间维度没有被原生整合。
模思的思路是将听、看、说放置在同一条时间轴上,实现真正的全双工交互。模型不仅能实时接收视频流与音频流,还能随时判断当前是该保持倾听、开始讲话、暂停等待,还是根据新情况中途调整回答。
为了平衡连续音视频表征可能损害逻辑推理能力的矛盾,模思采用了阶段性的架构方案:
基于这一思路,模思即将推出实时交互系统 MOSS Live。以视障辅助眼镜为例,前台交互模型可持续口述路面动态(如前方台阶、靠近的车辆),同时后台静默规划公交路径。即便规划需要时间,前台的预警也不会中断,规划完成后再自然地合并到对话中。
尽管连续表征与复杂推理的完全统一仍是整个行业面临的挑战,但跳出文本与代码的存量竞争、提前在全双工多模态场景下建立壁垒,已成为模思智能押注下一代情境智能的核心路径。
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