华为哈勃投资视塔机器人，开发光子晶体柔性电子皮肤

当人形机器人能够奔跑、跳跃甚至空翻后，如何让机械手灵巧地捏起鸡蛋或拧紧螺母，成为了具身智能领域亟待跨越的难关。

视觉可以辅助机器人物体定位，但在产生物理接触后，物体是否打滑、受力几何以及后续如何微调动作，必须依赖精确的触觉反馈。

近日，深圳视塔机器人科技有限公司（以下简称“视塔”）完成天使轮融资。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。

视塔创始人兼 CEO 张伟出生于 1998 年，博士毕业于南方科技大学与香港城市大学联合培养项目，主攻光学材料与机器人交叉学科。公司核心团队平均年龄仅约 23 岁，多来自南方科技大学智能液晶光学实验室。

这家年轻团队切入具身触觉的方式极为独特：他们避开了单纯的算法优化与传统传感器机械结构，选择从材料底层出发，利用受压变色的光子晶体材料重构机器人的触觉系统。

视塔正在将柔性光子晶体与感光器件融合，研发厚度小于 1 毫米、感知密度超过 10,000 点/cm² 的柔性电子皮肤。

从材料微观结构转化受力信号

压阻、电容、磁触觉和基于摄像头的视触觉，是当前主流的触觉技术路线，但要在机器人指尖与手掌有限的空间内同时实现轻薄、高密度与低成本，依然面临工程瓶颈。

以传统视触觉为例，传感器通常需要利用内置摄像头观察弹性体表面的形变，再通过算法解算受力信息。这种设计提供了丰富的接触细节，但必须预留光学成像距离，导致模组厚度居高不下。将厚重模组覆盖到整只手掌甚至机器人全身，在工程上极难实现。

视塔团队将突破口锁定在胆甾相液晶弹性体（CLCE）这类柔性光子晶体材料上。

该材料的颜色源于内部液晶分子排列构成的周期性螺旋结构，而非化学颜料。当材料承受压力产生形变时，内部微观螺旋结构的周期改变，会直接引起反射光谱与颜色的变化。例如，光子晶体结构发生仅 1 微米的形变，就能让波长从 600 纳米骤变为 500 纳米，宏观表现即从红色转为绿色。

这种机制让材料自身就能把微小的机械形变转译为直观的光学信号。通过分子自发排列并结合弹性高分子网络，材料兼具了柔软、可形变与光学响应特性，也具备了大面积低成本制备的潜力。

去除摄像头：打造厚度小于1毫米的超薄阵列

材料变色只是第一步，要将其做成实用硬件，视塔设计了全新的叠层方案。

这套电子皮肤方案整合了力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性 TFT 感光阵列与背光层。受力形变由光子晶体感知，背后的柔性感光阵列则直接就近读取光学信号变化，完全舍弃了传统视触觉对独立摄像头的依赖。

光路距离被极限压缩后，整套电子皮肤的厚度降至 1 毫米以内，感知密度达到 10,000 点/cm² 以上。

超薄和高密度指标，解决了两个关键问题：

1. 空间占用小：避免了厚重模组限制机器人指关节运动和内部机械结构设计；
2. 感知细腻：高空间分辨率可精准捕捉复杂抓取过程中的多点局部微小应力。

柔性薄膜形态还可以依附于具备复杂曲率的人形机器人手指、掌心甚至机身表面。除机器人之外，该方案还能延伸至汽车座椅、医疗床垫等需要大面积柔性压力感知的场景。

硬件结合算法，自研触觉控制“小脑”

为了加速从实验室成果到量产交付的工程转化，视塔在深圳建立了集材料研发、激光加工、CNC、3D 打印与自研测试为一体的研发中心，以缩短产品迭代周期。成立不到一年，其传感器与数采设备已交付至高校实验室、大模型企业及灵巧手厂商。

除了硬件层面持续推进光子晶体皮肤，视塔还针对客户多样化需求布局了视触觉、压阻与电容等互补方案，并推出视触觉数采夹爪与 EGO 数据采集系统。

在算法端，视塔研发了与 VLA 等上层大模型协同的“触觉小脑”模型。上层模型侧重全局任务理解与宏观动作规划，触觉模型则依据毫秒级的接触反馈，实时微调机械臂和灵巧手的姿态、压力与位置。在擦黑板、精密插孔等内部典型任务测试中，引入触觉反馈后机器人操作成功率最高提升了近 100%。

随着产业资本的注入，视塔正依托材料与控制双轮驱动，推动机器人触觉感知从单一指尖向全掌及全身柔性覆盖迈进。