英伟达GTC：人工智能推动人形机器人更灵活自主

NVIDIA GTC 2025 的第三天，我大部分时间都在展会现场，了解最新的 NVIDIA 产品，并与机器人和人工智能领域的领军人物交流。

今年，展会上的类人机器人供应商数量有所减少。Agility Robotics、1X Technologies、Unitree Robotics 和 Neura Robotics 在展台上展示了他们的系统，而 EngineAI 则只设立了一个小型展台，播放视频介绍。

除了少数移动机器人，展会上还有其他一些协作机器人演示。总体而言，今年 NVIDIA GTC 展会上的机器人数量似乎有所减少。

我还与一些公司进行了交流，例如 Lab0 和 Agilox，他们将员工分成两组，一组参加芝加哥的 ProMat 展会，另一组参加 GTC 展会。Unitree 将在下个月的机器人峰会和博览会上展示其 G1 类人机器人。

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1X 打造触感自然的类人机器人

我的第一站是 1X Technologies。我第一次与 CEO Bernt Børnich 见面，并亲眼目睹了该公司的机器人现场演示。我的第一印象？这款类人机器人令人印象深刻，尤其是它敏捷的动作。

展台上进行的远程操控演示（见下文视频）吸引了我的注意。虽然机器人是远程控制的，但操作员可以轻松地将自己的意图传达给机器人，这一点非常明显。看着它流畅地拿起吸尘器，用它来清洁地毯，这证明了其直观的控制系统。1X 正在通过远程操控积极地训练机器人实现自主性。

我询问 Børnich 关于该公司产品路线图的现状。他回答说，该公司计划在今年晚些时候向更多家庭部署测试版机器人。自主性仍然有限，机器人将通过网络进行远程操控，但这是 1X 的计划，通过这种方式，它可以利用必要的资料来训练其 AI 模型。

安全是 1X 的重中之重，尤其是因为它计划将机器人送入家庭。这种关注体现在机器人的设计中。它没有坚硬的外壳，而是覆盖着柔软的材料，使其看起来不那么吓人。

填充物，战略性地放置在人类肌肉的位置，是一个周到的细节，旨在最大限度地减少意外接触时的冲击。这种设计语言将其定位为潜在的家庭伴侣。

Agility 的 Digit 展示了全身强化学习的肢体控制

在隔壁的 Agility Robotics 展台上，我与联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 和首席技术官 Pras Velagapudi 进行了交谈。他们展示了 AI 驱动的强化学习 (RL) 在全身控制方面的应用。

Digit 类人机器人的演示与我之前看到的任何演示都不一样。虽然 ProMat 和其他活动侧重于行业垂直领域，但 NVIDIA GTC 是一个水平技术展示，因此 Agility Robotics 展示了其 AI 开发计划中的新进展。

该公司表示，其全身运动操作策略是完全从头开始开发的。正如以下视频所示，机器人的步态看起来有些怪异，几乎像“喝醉了”。

然而，正如 Hurst 解释的那样，这种新的步态是一种学习到的行为，工程团队并不知道结果会是什么。机器人花了两个星期的时间学会了自主行走，其中大部分是在 NVIDIA 团队的模拟环境中完成的。

虽然 Agility 凭借其类人机器人的工业部署一直处于领先地位，但它也是一家研究型公司，始终在不断突破可能的界限。

RIVR 展示了用于最后一公里配送的四足机器人

我还参观了 RIVR 展台，在那里我看到了该公司为最后一公里配送设计的轮式四足机器人。这款机器人比波士顿动力公司的 Spot 大得多，也更坚固，并且展现出了非凡的敏捷性。

看到四足机器人被开发用于最后一公里配送等实际应用，令人兴奋。

Neura Robotics 预告了类人机器人

Neura Robotics 展示了其 4NE-1 类人机器人。然而，这款机器人只是静态展示。该公司计划在今年晚些时候推出这款机器人，或者更确切地说，是“让它走出来”，所以我们必须等待才能看到它在行动。

Teradyne 对其 AI 路线图有宏伟计划

在 Teradyne 展台上，我遇到了首席 AI 官 James Davidson。他强调了他在 Teradyne 全球范围内监督的计划，包括 Universal Robots (UR) 和 Mobile Industrial Robots (MiR) 产品团队，旨在构建一个强大的 AI 平台，为合作伙伴提供快速迭代和轻松集成的功能。

Davidson 设想创建一个类似于 Android Studio 的平台，旨在让合作伙伴能够快速轻松地开发系统，并提供无缝接口和支持库。目标是提供核心 AI 功能，例如操作和感知，合作伙伴可以轻松选择和定制这些功能以满足其特定需求。

Teradyne 的战略似乎是构建一个灵活的生态系统，允许快速开发和适应，而不是试图创建一个一刀切的机器人解决方案。通过专注于平台开发和战略合作伙伴关系，Teradyne 旨在加速 AI 驱动的机器人技术在不同行业的应用。我们可以期待在未来直接从 Davidson 那里听到更多消息。

CoBot 带来了 Proxie 机器人

同样在 GTC 上，我有机会近距离接触了 Collaborative Robotics 的 Proxie 机器人。

虽然这款移动机械臂在展会上没有运行，但我能够检查其设计和结构。该系统采用“转向”驱动，为底座上的四个轮子提供动力，此外还有一个强大的购物车捕捉装置。

我短暂地成为了机器人外科医生

展会上一个有趣的互动演示是 Intuitive Surgical 的展台，在那里，与会者可以坐下来远程操控该公司的达芬奇机器人。令我惊讶的是，这款手术系统非常易于使用。

在调整 3D 监视器和手动卡尺后，学习曲线立即显现。我能够拿起并移动桌上的物品，并完美地理解工具尖端在空间中的位置。

这是一个高度完善的系统，但如果我能如此快速地学会它，我只能想象这个工具将如何提高熟练外科医生的能力。

Pebble Mobility 推出了最新的智能房车

我从 Pebble Mobility 的首席技术官 Stefan Solyom 那里获得了对新款 Pebble Flow 房车的全面介绍。在了解了这款房车的功能后，我认为它可以被归类为机器人。这款车配备了 45kWh 电池、Easy Tow 带动力轮和 1.1kW 太阳能电池板。

让我将 Pebble Flow 定义为机器人的一个功能是 Magic Hitch 功能。拖车可以自动驶向牵引车的后方，并使用视觉摄像头自动连接到牵引车。

一旦开始行驶，车辆有多种模式，其中一种模式使用电池的电力驱动车轮，减少对牵引车的阻力。这意味着 Pebble Flow 可以被拖在电动汽车后面，对电动汽车的续航里程影响最小。

拖车还可以使用再生制动为电池充电。房车甚至可以设置为“充电模式”，并对牵引车的动力进行轻微的再生制动，以便在到达营地之前完全为电池充电。

到达营地后，拖车可以被解开，并使用蓝牙连接到智能手机应用程序，将其移动到最终位置——再也不用担心倒车撞到东西了。

总的来说，Pebble Flow 是过去一年中推出的最具创新性的房车之一。Pebble Flow 的目标市场主要是电动汽车车主，但汽油/柴油动力牵引车车主也可以从该平台的功能中受益。

Pebble Flow 在 NVIDIA GTC 上展出，因为它配备了 NVIDIA ORIN 处理器，用于所有系统管理功能和感知。Pebble Flow 在美国制造，该公司的团队由经验丰富的汽车工程师和硅谷资深人士组成。

该公司计划在今年下半年开始交付其“创始版”车型。创始版配备了所有功能，并且包括美国大陆任何地方的紧急道路救援服务。该公司正在接受未来交付下一系列拖车的订单。

NVIDIA GTC 展现了持续的进步

总的来说，NVIDIA GTC 的第三天为我们提供了一个关于机器人技术不断发展世界的广泛视角。从 1X 类人机器人的安全意识设计和 Agility Robotics 的 AI 驱动学习实验，到 Pebble 的自动驾驶房车，很明显，机器人的未来既令人兴奋又近在咫尺。

GTC 上的所有会议都已录制，将在未来一周内仅供注册参加会议的与会者观看。之后，部分会议将发布，供所有人观看。访问活动网站了解更多信息。

本文最初发表在 The Robot Report 上，标题为“AI 进步推动类人机器人更加敏捷，在 NVIDIA GTC 上实现更高程度的自主性”。