东京触觉传感器公司 XELA Robotics 获得硅谷投资机构 Plug and Play 的战略投资,同时推出 uSkin 传感器的磁场干扰补偿和 CAN FD 高速通信两项升级,加速进军美国市场。
总部位于东京的 XELA Robotics 宣布,公司已获得硅谷风险投资与创新平台 Plug and Play 的战略投资,同时对旗舰产品 uSkin 触觉传感器系列进行了两项技术升级,以加速进军美国市场。
该公司将在波士顿举办的机器人峰会暨博览会上展示升级后的传感器,活动定于 5 月 27 日至 28 日在波士顿会议展览中心举行。

uSkin 传感器系列的两项升级,针对的是客户在实际部署中反映的痛点。
首项改进是磁场干扰补偿功能。由于 uSkin 采用嵌入柔性弹性体层下方的霍尔效应磁感芯片,强磁场干扰一直是实际应用中的常见难题。有了这项功能,传感器即便在强磁场环境下也能稳定工作。据该公司新闻稿介绍,将一块拉力达 3 千克的磁铁贴近传感器放置,对读数几乎没有任何影响。
第二项升级是引入 **CAN FD(控制器局域网络灵活数据速率)**协议。这一高速通信协议支持最高 8 Mbps 的数据传输速率,数据帧有效载荷达 64 字节,相比之下,标准 CAN 协议仅支持 8 字节。这一改变使单条数据线可以挂载更多传感器模块,同时不影响采样频率,有效降低了大规模传感器阵列同时触发时的数据过载风险。Morningstar
搭载 CAN FD 的传感器现已开放订购,首批交货预计于 2026 年 5 月完成;磁场干扰补偿功能则将于今年第三季度推出。Morningstar
Plug and Play 曾投资超过 2,100 家初创企业,包括早期押注 PayPal 等公司,此次对 XELA 的投资是对其融资轮的进一步补充。该融资轮于 2024 年底完成,由 Rogers Investment Advisors 领投,当时披露的承诺金额达七位数美元。XELA Robotics 于 2018 年作为早稻田大学的衍生公司创立,致力于研发三维触觉传感器,可测量指尖、指节和手掌的法向力与剪切力,赋予机器手和夹爪"人类触觉"。
XELA 于 2026 年 1 月首次亮相 CES,展示了集成到 Robotiq 夹爪和 Tesollo DG-5F 五指手中的 uSkin 触觉传感器。该公司表示,其传感器已在多所大学研究实验室及制造、物流、仓储和农业等商业场景中投入使用。随着人形机器人和工业机器人对触觉反馈的需求持续增长,XELA 再度回归机器人峰会——该公司曾于 2025 年参加此次展会。
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