华为诺亚方舟实验室与UCL等联合提出AI智能体Memento 3,在不更新大模型权重的情况下,以满分通关ARC-AGI-3的25款游戏,总操作次数比人类少56%,展现了基于代码世界模型的递归自我改进潜力。
华为诺亚方舟实验室联合伦敦大学学院(UCL)等机构的研究团队,推出名为 Memento 3 的 AI 智能体系统。在不更新模型权重、不进行微调的前提下,该系统成功打通了 ARC-AGI-3 公开测试集中的全部 25 款游戏、183 个关卡。
在效率方面,人类玩家通关全部内容累计需要 17,135 次操作,而 Memento 3 仅使用 7,518 次,比人类减少约 56% 的操作步骤,获得了满分 100 的相对人类行动效率(RHAE)评分。

Memento 3 采用 Claude Opus 5 作为底层基础模型。在标准测试框架下,Claude Opus 5 的平均 RHAE 得分仅为 40.7 分;而在 Memento 3 架构的驱动下,该指标直接提升了 59.3 分达到满分。
这套系统的核心机制被称为基于世界模型的递归自我改进(Model-Based Recursive Self-Improvement,RSI)。

ARC-AGI-3 测试集由一系列像素风格的陌生解谜游戏构成,规则完全未知,AI 需要自主探索环境、建立认知并找到过关目标。
此前,普林斯顿大学的 Continual Harness 通关了 3 款游戏(20.5分),NVIDIA 团队参与的 NOOA 达到 85.1 分,独立开发者 Sergey Rodionov 曾达到 99 分。Memento 3 则将 25 款游戏完全攻克,并刷新了最少操作步数纪录。

该研究的核心在于「代码即模型」的设计理念。AI 在探索游戏时会并行维护两项核心资产:

通过模拟器,AI 可以在自身内部快速演算行动方案。一旦发现模拟预测与实际画面不符,系统会触发纠错流程,重新分析差异并修改规则手册与 Python 脚本。

为了管理规则的演化,系统引入了 Git 版本控制。每一轮规则修正都会生成提交,遇到推导错误时可直接回滚至历史版本。

消融实验显示,规则手册帮助 AI 减少了约 9% 的操作次数和 18% 的推理轮次。团队进一步尝试「双世界模型」机制,让两个模拟器共享记录但推演不同假设,在测试游戏 wa30 中,通关操作步数再度下降了约 34%。
除了离散逻辑游戏,团队还将该方法应用于连续动作游戏 Atari Pong(乒乓球)。AI 在最初几局通过不断试错总结小球碰撞与反弹公式,调整控制逻辑。

当控制代码成型后,团队完全切断了与 Claude Opus 5 的交互。依靠独立运行的生成代码,AI 在三次不同开局下均打出 21:0 的完胜战绩。
在数据效率上,Memento 3 仅用了约 9,500 帧画面便掌握了策略,远低于传统强化学习动辄数十万至数亿帧的需求。
这项工作表明,大模型的自我进化未必依赖底层参数更新;借助外部可执行、可检验的世界模型,冻结权重的通用大模型同样具备在复杂环境中持续进化的能力。
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