人形机器人出货暴增4倍，行业为何仍难盈利

根据沙利文与 IDC 近期发布的人形机器人行业报告，全球人形机器人上半年出货量出现爆发式增长。IDC 数据显示上半年全球出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%；沙利文统计的同期出货量达 3.6 万台，行业收入 5.4 亿美元。但在高速放量的背后，企业财务报表却展现出另一面：收入市占率位居行业前列的优必选上半年仍录得亏损，而保持盈利的宇树科技，出货主力则是数万元级别的半尺寸设备与四足机器人。

出货量高歌猛进与盈利困难并存的现象，揭示了人形机器人当下的产业结构矛盾：低价设备在冲量，高价设备撑起收入，而真正能够进厂作业的全尺寸具身智能机器人，仍在艰难寻找商业化闭环。

全尺寸门槛高，商业模式出现分化

按沙利文统计的收入规模，全球人形机器人企业排名前列的主要是中国厂商，包括优必选、智元、宇树、银河通用和乐聚。其中优必选在整体人形机器人收入中市占率为 16.5%，在全尺寸具身智能细分赛道市占率达 26%。

全尺寸具身智能通常指身高超过 160 厘米、本体算力高于 200 TOPS、具备自主感知决策能力且无需遥控与预编程的机型。优必选 2026 年上半年人形机器人总销量超 1.6 万台，但全尺寸具身智能产品仅为 921 台，占比降至 5.71%，因前期投入巨大且落地成本高昂，尚未扭亏为盈。

宇树科技的路径则以科研教育用途的轻量化产品为主，G1 这类半尺寸机型属于标准化硬件，下单后即可发货，回款迅速。相比之下，全尺寸机器人需要深入工厂特定工艺和复杂作业场景，交付周期长、定制服务重。全尺寸这一单价最高的赛道，目前还没有成熟的盈利范式。

量价结构倒挂，便宜机型拉低均价

从数据上看，IDC 统计的行业单台均价从去年同期的 3.7 万美元下滑至 2.96 万美元。这并非同一机型降价两成，而是出货结构中低价产品占比快速增加所致。

沙利文的数据印证了这一结构性倒挂：

1. 按尺寸划分：2026 年上半年全尺寸机型销量仅约 0.84 万台，占比两成左右，却拿下了 4.08 亿美元收入，占行业整体收入的 75% 以上；小尺寸机型出货近 1.97 万台，占总量一半以上，收入仅有 0.19 亿美元。
2. 按智能程度划分：门槛最高的全尺寸具身智能上半年售出 0.58 万台，贡献收入 3.2 亿美元。与去年全年相比，销量增加不到一成，收入却提升近四分之一，表明高端具身机型的单价仍在上涨。

摩根士丹利的调研同样指出，当前出货中半尺寸机型占到七成，真正具备复杂操作能力的全尺寸机器人仅占三成。总出货量被入门级与低价产品撑起，而高价值机型的出货增速相对平缓。

真实作业场景收入占比不足15%

观察商业化落地，应用场景的分布比单纯的出货数据更能反映行业现状。沙利文将场景细分为娱乐表演、科研教育、数据采集和生产作业四大类。

2026 年上半年，娱乐表演仍是出货量最大的一块，科研教育稍有降温。生产作业场景收入虽由 2025 年全年的 0.47 亿美元升至上半年的 0.78 亿美元，但在行业整体 5.4 亿美元的半年收入中，占比仍不足 15%。按照“技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制”五个阶段来看，当前绝大多数工厂订单仍停留在试点和部署早期，进入常态化运营的极少。

近期围绕具身智能训练场与数据采集中心的交易真实性，也引发了业内讨论。具身智能算法训练极度缺乏数千万小时级别的真机作业数据，各地投建的训练中心填补了这一短板。但在实际业务中，部分数据中心采购可能涉及关联交易，并非来自制造业终端的真实商业需求。

公开招标数据也印证了这一点：2026 年上半年披露的 218 个中标项目中，工业及技术型企业相关项目金额仅占 21.1%，教育科研和政府公共平台占据了绝大部分份额。

观察行业成熟度的三个核心指标

机构之间因统计口径不一，得出的均价与市场规模存在差异，出货量的单一指标已经很难准确衡量产业真正的成熟度。判断人形机器人何时迎来拐点，行业更关注以下三个信号：

• 全尺寸与高阶具身机型的占比变化：只有当具备自主操作能力的全尺寸机型出货占比持续提升，才意味着机器人开始承担复杂劳动力职能。
• 应用场景从试点走向常态化运营：脱离高校、展演与政策扶持的数采项目，在汽车、电子制造等工业场景实现真实复购与多机协作。
• 软硬件供应链降本而非结构性降价：在保障整机性能与耐久度前提下，伺服关节、传感器与核心算力平台出现实质性降本，使全尺寸终端具备可验证的投资回报周期。