商用清洁机器人迈向3D立体空间

与家用扫地机器人相比，商用清洁机器人在服务行业特别是酒店场景的落地速度正在加快。《2022 中国酒店业发展报告》显示，国内酒店业用工缺口已接近 300 万人。

以往基于地面的 2D 清洁设备难以触及台面、镜面及卫生间死角。为解决立体环境的作业痛点，景吾智能推出了搭载柔性机械臂的 3D 清洁机器人，试图突破平面清洁的物理限制。

突破平面清洁的作业瓶颈

商用场景中的 2D 清洁设备大多局限于地面扫洗或单平面的擦窗作业。而 3D 清洁设备融合了手、眼、腿三要素，依靠移动底盘实现导航、视觉传感器负责目标识别、柔性机械臂执行多角度操作，将工作范畴扩展到了三维立体空间。

在技术架构上，这类复合型机器人集成了五项核心能力：AI 视觉识别、机械臂运动规划、力控感知、高精度探索导航以及自主学习算法。

• 多功能复合：覆盖镜面、台盆、台面、淋浴房和马桶等不同材质与形态的清洁对象。
• 自适应夹具：机械臂可根据作业需求自动切换刮刀、清洁球或抹布等工具。
• 协同作业流程：机器人并非孤立作业，而是作为保洁人员的助手。例如在客房清扫时，服务人员整理床铺，机器人则同步进入卫生间执行清洗程序。

目前该方案已在上海外滩悦榕庄及如家旗下部分酒店投入使用。实测数据显示，人机协同模式为保洁人员节省了近一半的操作时间，有效缓解了高峰期的用工压力。

供应链国产化降低落地门槛

国内目前拥有近 10 万家清洁公司和约 2500 万从业人员，其中约 30% 专注地面保洁。若机器能替代 10% 至 15% 的人工，仅地面保洁就蕴藏千亿级市场，而向上延展到立体空间后，市场空间将进一步扩大。

此前阻碍复合机器人商用化的核心瓶颈在于核心零部件成本。早期激光雷达单价高达 1 万至 2 万元，如今国产化激光雷达已降至数百元至千元区间；机械臂和传感器等核心部件的供应链成熟，大幅缩减了整机硬件成本。

在硬件定义上，通用型工业协作臂并不契合空间狭小的酒店卫生间。景吾智能最终自主研发了专用 6 轴机械臂及运动控制算法，将本体设计为通用底盘结合手眼协同的平台，再按需搭配模块化清洁组件。

补足劳动力缺口而非挤出人工

3D 机器人在实际落地中对清洁质量要求更为严苛。以马桶清洁为例，机器人不仅需要精准识别边缘与内外壁，还要动态规划机械臂下压力量与运笔轨迹，避免水花喷溅或硬物磕碰。

商用 B 端客户对投入产出比高度敏感。不同于 C 端消费级扫地机的体验导向，企业采购严格核算单机替代工时与降本幅度。

随着适龄劳动力减少，服务行业面临长期的结构性缺工。3D 机器人的核心定位是弥补劳动力断层，而非彻底取代传统岗位。未来的人机分工形态中，机器人承担高重复度、高强度的机械劳动，一线员工则转型为人机协同的操作管理者。