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具身智能

让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链

全部AI 大模型具身智能算力芯片智能终端软件·互联网汽车·出行科学前沿
Odyssey发布Odyssey-3基础世界模型
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Odyssey发布Odyssey-3基础世界模型

AI实验室Odyssey正式发布Odyssey-3基础世界模型，支持控制机械臂、人形机器人、自动驾驶、无人机及虚拟游戏。该模型旨在通过统一预训练基础，让具身智能体跨设备迁移物理理解能力。

日薪百元的机器人“老师”：具身智能背后的数据民工
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AgentGarten让智能体在代码试炼场中实时进化
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IROS 2026奖项揭晓：长期记忆摘得最佳论文
10.08

IROS 2026奖项揭晓：长期记忆摘得最佳论文

机器人顶会 IROS 2026 正式揭晓获奖名单。关于机器人“长期记忆”架构的研究摘得最佳论文奖，人形机器人打网球与端托盘行走等实用性成果同样获奖。这标志着机器人研发重点正从单项动作突破转向现实环境中的长期稳定运行。

拆解1933篇IROS论文：机器人学未被大模型吃掉
10.08

拆解1933篇IROS论文：机器人学未被大模型吃掉

梳理IROS 2026入选的1933篇论文发现，大模型并没有颠覆传统机器人学。在经历端到端狂热后，研究正重构感知、控制与推理的“中间层”，全面迈入复杂的系统工程阶段。

清华与银河通用推LATENT框架，让人形机器人打网球
10.08

清华与银河通用推LATENT框架，让人形机器人打网球

银河通用与清华等机构联合提出LATENT框架，利用5小时不完美的业余人类动作数据，结合潜在动作空间与强化学习，成功让人形机器人掌握高速网球回球技能，真机正手回球成功率达90.9%。

吴佳俊IROS演讲：结构化表征是机器人的推理脚手架
10.08

吴佳俊IROS演讲：结构化表征是机器人的推理脚手架

斯坦福大学助理教授吴佳俊在IROS研讨会上发表演讲，阐述如何利用结构化表征构建物理世界智能体。他提出，结构化表征并非生硬塞入规则的终点，而是帮助具身模型泛化与推理的脚手架，正推动机器人从依赖演示走向自主交互学习。

网球机器人赛道升温：商业化关键在“有效付费小时”
10.07

网球机器人赛道升温：商业化关键在“有效付费小时”

网球机器人正在从赛事展台走向真实球场。随着网球运动人口快速增长与陪练成本居高不下，Acemate、银河通用等机器人厂商相继入局。硬件出货只是起点，一台设备能否稳定产生持续复购的“有效付费小时”，决定了这门生意的最终上限。

进厂的人形机器人，正被生产线重新定义
10.06

进厂的人形机器人，正被生产线重新定义

当人形机器人从实验室走向宝马、宁德时代等真实产线，工位严苛的节拍、续航与故障率要求开始反向塑造硬件形态与研发优先级。Figure、优必选与Agility的实践表明，决定商业胜负的核心已变成持续稳定交付的能力。

第一批人形机器人上岗：从做冰淇淋到便利店店员
10.05

第一批人形机器人上岗：从做冰淇淋到便利店店员

国庆黄金周期间，人形机器人集中亮相冰淇淋店、便利店与汽车展厅。尽管动作迟缓、成本高昂，它们正在成为具身智能进入消费场景的前哨。背后关于人类动作数据采集与机器人控制权之争已然打响。

无人化大行其道，为什么我们依然需要载人机器人？
10.04

无人化大行其道，为什么我们依然需要载人机器人？

在无人机和自动驾驶不断普及的背景下，载人四足机器人和外骨骼等设备正引发关注。载人并非简单的增重，而是对动态平衡与安全的严苛考验，它在极端应急救援、无障碍通行与特种作业场景中蕴含着不可替代的价值。

百亿电力机器人采购潮下，真正赚钱的三个隐秘环节
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百亿电力机器人采购潮下，真正赚钱的三个隐秘环节

国家电网与南方电网具身智能采购规模逼近百亿，但机器人硬件厂商却面临增收不增利的剪刀差。行业利润高地正在转向算电双向调度集成、高壁垒场景运维工程以及虚拟电厂负荷聚合三大软件与运营服务环节。

斯坦德机器人三度递表港交所：出海与具身智能难掩亏损
10.01

斯坦德机器人三度递表港交所：出海与具身智能难掩亏损

工业移动机器人企业斯坦德机器人第三次递表港交所。尽管2026年前4个月境外收入暴增带动营收同比翻倍，但三年累计亏损已超3亿元，具身智能第二曲线与激增的应收账款仍对其现金流构成严峻考验。

Sharpa发布三款机器人新品，主打全触觉感知与灵巧操作
09.30

Sharpa发布三款机器人新品，主打全触觉感知与灵巧操作

Sharpa在IROS大会发布三款触觉新品：一体式触觉机器人D01、全触觉轻量化灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01，构建从本体、末端执行器到高质量数据采集的闭环，降低机器人进入真实场景的门槛。

家庭机器人商业化分歧：先干家务还是先做陪伴？
09.30

家庭机器人商业化分歧：先干家务还是先做陪伴？

面对家庭场景，具身智能行业出现路径分歧：硅谷Figure AI与1X主打家务作业能力，国内启元则选择“先有趣再有用”，以陪伴和教育切入消费市场。两种路线背后折射出技术泛化门槛与商业变现闭环的权衡。

斯坦福HomeBody让宇树G1进厨房收拾杂物
09.30

斯坦福HomeBody让宇树G1进厨房收拾杂物

斯坦福大学团队推出HomeBody项目，将大模型与宇树G1人形机器人结合。机器人无需在新厨房额外采集数据或训练策略，就能自主建立空间记忆、调用现成技能模块完成收纳、丢垃圾和开抽屉取药等连贯家务。

无人机装上机械臂：空中具身智能开启高空协同作业
09.30

无人机装上机械臂：空中具身智能开启高空协同作业

荷兰代尔夫特理工大学展示了空中机器人最新研究进展，将具身智能从地面拓展至三维空中。无人机搭载机械臂后，不仅能完成推箱子、拧螺栓等接触性作业，还能通过分布式强化学习实现多机协同吊运与空中建造。

空间智能为何成物理AI核心基座？ECCV复盘
09.30

空间智能为何成物理AI核心基座？ECCV复盘

ECCV 2026显示，三维视觉不再局限于静态几何重建，正全面融入视频生成、具身智能与世界模型。从4D时空表示、长程记忆到未来状态预测与动作执行，空间智能正成为AI理解并交互物理世界的共同主线。

NVIDIA李柏依：让机器人不仅学会看，还能听声辨位与灵巧操作
09.30

NVIDIA李柏依：让机器人不仅学会看，还能听声辨位与灵巧操作

针对机器人训练数据短缺瓶颈，NVIDIA研究科学家李柏依展示了两项新成果：MultiGen利用生成模型为物理仿真补充对齐的声音感知；DexImit则直接从单目人类视频中重建4D交互轨迹，实现双手灵巧操作的真机零样本部署。

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