让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链
清华大学智能产业研究院(AIR)首届博士生李健雄创立具身智能公司本溯智能,并获五源资本领投。团队避开以语言为中心的主流 VLA 路线,押注动作原生的上下文学习具身基础模型,力求让机器人在新场景下免于重新训练。
国庆黄金周期间,人形机器人集中亮相冰淇淋店、便利店与汽车展厅。尽管动作迟缓、成本高昂,它们正在成为具身智能进入消费场景的前哨。背后关于人类动作数据采集与机器人控制权之争已然打响。
在无人机和自动驾驶不断普及的背景下,载人四足机器人和外骨骼等设备正引发关注。载人并非简单的增重,而是对动态平衡与安全的严苛考验,它在极端应急救援、无障碍通行与特种作业场景中蕴含着不可替代的价值。
国家电网与南方电网具身智能采购规模逼近百亿,但机器人硬件厂商却面临增收不增利的剪刀差。行业利润高地正在转向算电双向调度集成、高壁垒场景运维工程以及虚拟电厂负荷聚合三大软件与运营服务环节。
工业移动机器人企业斯坦德机器人第三次递表港交所。尽管2026年前4个月境外收入暴增带动营收同比翻倍,但三年累计亏损已超3亿元,具身智能第二曲线与激增的应收账款仍对其现金流构成严峻考验。
Sharpa在IROS大会发布三款触觉新品:一体式触觉机器人D01、全触觉轻量化灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01,构建从本体、末端执行器到高质量数据采集的闭环,降低机器人进入真实场景的门槛。
面对家庭场景,具身智能行业出现路径分歧:硅谷Figure AI与1X主打家务作业能力,国内启元则选择“先有趣再有用”,以陪伴和教育切入消费市场。两种路线背后折射出技术泛化门槛与商业变现闭环的权衡。
斯坦福大学团队推出HomeBody项目,将大模型与宇树G1人形机器人结合。机器人无需在新厨房额外采集数据或训练策略,就能自主建立空间记忆、调用现成技能模块完成收纳、丢垃圾和开抽屉取药等连贯家务。
荷兰代尔夫特理工大学展示了空中机器人最新研究进展,将具身智能从地面拓展至三维空中。无人机搭载机械臂后,不仅能完成推箱子、拧螺栓等接触性作业,还能通过分布式强化学习实现多机协同吊运与空中建造。
ECCV 2026显示,三维视觉不再局限于静态几何重建,正全面融入视频生成、具身智能与世界模型。从4D时空表示、长程记忆到未来状态预测与动作执行,空间智能正成为AI理解并交互物理世界的共同主线。
针对机器人训练数据短缺瓶颈,NVIDIA研究科学家李柏依展示了两项新成果:MultiGen利用生成模型为物理仿真补充对齐的声音感知;DexImit则直接从单目人类视频中重建4D交互轨迹,实现双手灵巧操作的真机零样本部署。
随着具身智能升温,机器人触觉赛道正从单纯卖硬件走向分化。福莱新材斩获10万套传感器订单,Sharpa与千觉发力数据采集工具,帕西尼甚至将操作数据明码标价。由于触觉数据极难跨设备复用,触觉企业正向数据与模型预算延伸,开启全栈与标准件路线之争。
随着宇树、优必选等相继交卷,36家机器人企业绘制出清晰的资本版图。但财务数据拉开巨大差距:有企业人形业务收入过半且实现数亿盈利,也有企业规模数十亿仍深陷亏损。资本市场审核收紧,商业化正告别概念泡沫。
源升智能创始人杨思成认为,在具身智能模型能力尚未收敛、通用操作大脑足够强之前,灵巧手硬件必须先行把性能做满。源升智能自研的21自由度Apex Hand采用掌内混合绳驱方案,主打可靠性与30公斤高主动负载。
自变量机器人推出TwinDEX系统,通过软硬件同构设计,让机器人仅靠数百条穿戴设备采集的无本体数据,一镜到底完成包含开瓶取样、滴管操作和引流等24个动作的复杂长程化学实验,实现无本体数据对真机遥操作数据的近乎完全替代。
随着具身智能推进到精密装配与柔性抓取阶段,纯视觉路线遭遇性能瓶颈,视触觉传感器成为灵巧手的关键拼图。尽管开源方案降低了入门门槛,但真正的产业化仍面临成本、厚度、一致性以及多模态数据闭环等多道系统工程难关。
监管部门窗口指导减缓人形机器人IPO审核节奏,挤压由政府项目包装与概念吹捧堆砌的高估值泡沫。50余家排队企业面临分化,二级市场正全面重估具身智能的真实商业化能力。