无GPS环境惯性导航获融资

自动驾驶汽车、移动机器人和无人机需要多种传感器才能安全可靠地运行，但这些传感器的成本和体积给开发人员和制造商带来了挑战。ANELLO Photonics Inc. 昨日宣布完成其 SiPhOG 惯性导航系统 (INS) 的 B 轮融资。

“这笔投资不仅证明了我们的 SiPhOG 技术和产品在市场上的价值，还将帮助我们加速制造和产品开发，在我们不断突破导航能力和性能的界限，为寻求 GPS 拒止环境解决方案的客户提供领先优势。”ANELLO Photonics 联合创始人兼首席执行官 Mario Paniccia 博士表示。

ANELLO 成立于 2018 年，开发了基于集成光子片上系统 (SoC) 技术的 SiPhOG——硅光子陀螺仪。这家总部位于加州圣克拉拉的公司表示，它拥有超过 28 项专利，还有 44 项正在申请中。其技术还包括使用人工智能的传感器融合引擎。

“我在英特尔工作了 22 年，并开始了硅光子学领域的研究，其理念是用标准硅加工工艺制造光学器件，主要集中在数据中心，”Paniccia 回忆道。“我的联合创始人 Mike Horton 是传感器陀螺仪专家，他从加州大学伯克利分校创办了一家名为 Crossbow 的公司。”

“所有从事自主驾驶的人都在谈论激光雷达和雷达，但客户告诉 Mike，如果我们能制造出集成光子芯片，他们会非常感兴趣，”他告诉《机器人报告》。“如果你看看光纤陀螺仪，它们工作得很好，但体积庞大、笨重且昂贵。”

“我们手机上的东西现在都是基于 MEMS [微机电系统] 的，精度不高，而且对温度、振动和电磁干扰非常敏感，”Paniccia 解释道。“我们采用了与光纤陀螺仪相同的概念——光绕线圈传播，并根据旋转测量相位——我们将所有这些组件集成到一个芯片上，添加了一个小激光器，并在其周围放置了电子元件，现在就得到了 SiPhOG，它可以放在手掌中。”

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申请演讲。

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SiPhOG 融合紧凑性和精度

ANELLO 声称，SiPhOG 将高精度融入集成硅光子平台。Paniccia 表示，它基于干涉式光纤陀螺仪 (FOG)，但设计紧凑。

“它只有 2 毫米乘 5 毫米，”他说。“在这个芯片上，我们拥有所有组件——分束器、耦合器、相位调制器和延迟线。我们测量大约 50 纳弧度的信号，这是一个非常微弱的信号，但我们测量得非常精确。”

Paniccia 表示，该系统还配备了一个非 ASIC 双面电子板，其中包含模拟锁相放大器、温度控制器和隔离器。他补充说，它没有 MEMS 的任何缺点，并且使用 3.3 伏电压。

Paniccia 表示，SiPhOG 组件包括光学陀螺仪、三冗余 MEMS、加速度计和磁力计。它还配备了两个 GPS 芯片和双天线，并经过密封，防水。

导航系统为多个市场做好准备

该公司表示，自主系统可以与 ANELLO 的技术和全球导航卫星系统 (GNSS) 协同工作，为各种应用提供导航、定位和运动跟踪。

“我们现在正在向果园的客户发货，那里树叶茂密，树叶中的水分就像隧道一样，吸收了 GPS 信号，”Paniccia 说。“我们的算法会说，‘我正在失去 GPS 信号，所以要更多地依赖光学陀螺仪的导航算法。’你希望机器人能够在半英里的距离内保持在十分之一米的范围内。在长距离情况下，我们希望能够在没有 GPS 的情况下行驶 100 公里，横向误差小于 100 米。”

此外，SiPhOG 还具有可扩展性和成本效益。

“风险投资朋友告诉我，汽车制造商在汽车上安装了六个激光雷达系统，每个系统价值 10,000 美元。它永远无法进入大众市场，”Paniccia 说。“我们拥有适用于陆地、空中和海上的光学技术。无论这种陆地车辆是用于农业还是建筑，或者从长远来看，是用于卡车运输还是自动驾驶汽车，我们都能做到。”

“你可以直接将 SiPhOG 粘贴到仪表盘上，并将其插入点烟器，”他说。“我们拥有自对准校正功能，在 15 分钟内，你就可以获得 GPS 拒止导航功能。我们还为建筑等室内机器人提供这种系统。”

“如果我在一个立方体中放置三个 SiPhOG，我可以获得相同的性能，但体积和重量只有原来的五分之一，功耗只有原来的四分之一，并且能够在三个维度上实现高精度，”Paniccia 说。“这对无人机和海上应用来说非常令人兴奋。”

投资者将加速 ANELLO 的发展

洛克希德·马丁公司、Catapult Ventures 和 One Madison Group 共同领投了 ANELLO 未公开的 B 轮融资。New Legacy、Build Collective、Trousdale Ventures、In-Q-Tel (IQT)、K2 Access Fund、普渡大学战略投资公司、Santuri Ventures、Handshake Ventures、Irongate Capital 和 Mana Ventures 也参与了投资。

“我们致力于通过投资尖端技术来促进可能的艺术，包括惯性导航的进步，这些进步有可能增强 GPS 拒止环境中的自主操作，”洛克希德·马丁公司风险投资副总裁兼总经理 Chris Moran 表示。“我们对 ANELLO 的持续投资反映了我们加速技术的使命，这些技术最终将有利于国家安全。”

ANELLO 表示，它计划利用最新获得的资金继续开发和部署其技术。该公司已与美国国防部合作，针对干扰或欺骗对其算法进行了优化。

“每周都会有关于商业航班或国防相关任务受到 GPS 干扰的报道，例如数千架往返欧洲的航班受到疑似俄罗斯干扰的影响，”Nest 创始人兼投资者 Build Collective 主管 Tony Fadell 指出。“GPS 已经成为单点故障，因为它很容易受到各种干扰和欺骗技术的攻击。”

“ANELLO 经过验证且可商用的光学陀螺仪是唯一能够接管的导航工具，它能够提供长时间的精度，体积只有高尔夫球大小，功耗低、成本低，并且不受冲击和振动的影响，”他补充道。“ANELLO 将在空中、陆地和水上拯救生命。”

文章首发于《机器人报告》。