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具身智能/11.14 · 08:07/3 MIN/2 阅读

OpenAI解散独立机器人团队,研发并入核心研究线

OpenAI确认已解散独立机器人团队,将其研发力量拆分并入核心研究与应用部门。公司表示通用前沿模型已可直接赋能机器人。虽然组织调整引发行业热议,但其自研人形机器人计划未变,预计2027年首次公开演示。

OpenAI 已拆分其独立的机器人团队,将相关研究人员并入核心研究体系。OpenAI 发言人向《财富》杂志表示,这一调整并不代表退出机器人领域,而是反映了公司对该赛道的新投入逻辑:其通用前沿模型(包括 GPT-6 Astra)已展现出直接赋能机器人的能力。

根据规划,机器人研究团队现已归属于由首席研究官 Mark Chen 领导的核心研究组;应用机器人和硬件团队则调入总裁 Greg Brockman 领导的 Applied 业务部门。

OpenAI 调整机器人研发路线

押注通用前沿模型

OpenAI 透露,今年年初团队曾认为推进机器人技术的最优解是以 Sora 等视频生成模型为基础,借助其对物理世界的隐式理解进行开发。然而后续研究发现,类似 GPT-6 Astra 的通用模型无需这一中间步骤即可在机器人领域取得突破,这一结论促成了本次架构重组。

在英伟达(Nvidia)的一项研究中,基于 Astra 运行的 AI 智能体在模拟操作基准测试中达成了 74.8% 的成功率,而该榜单上最优的专用机器人模型成绩为 51.0%。

此次变动发生得相当突然,以至于本周在奥斯汀举办的机器人学习大会(CoRL)上,即便场地平面图仍保留其展位,OpenAI 的实际展位却处于空置状态。卡内基梅隆大学助理教授施冠亚(Guanya Shi)认为,这表明 OpenAI 已不再将机器人视为一个“特殊问题”。但他同时指出,在机器人本地设备上脱网运行的小型专用模型仍然不可或缺。

初创公司提出质疑

这一研发路线也引发了部分机器人初创企业的反弹。许多初创公司此前凭借“机器人需要专属定制 AI”的逻辑完成了巨额融资。MIT 教授兼 Walden Robotics 首席执行官 Russ Tedrake 强调,初创企业掌握着头部 AI 实验室所缺乏的核心资产:工厂车间等真实环境下的部署数据。Generalist 联合创始人 Pete Florence 亦表示,目前尚无法定论哪种模型架构会在机器人领域占据绝对主导。

曲折的发展历程

OpenAI 在机器人赛道的探索经历多次起伏。公司早在 2020 年就解散过早期的机器人团队;直到 2024 年与 Figure 建立人形机器人合作,才再度重启独立团队,但该合作已于 2025 年 2 月画上句号。

目前,OpenAI 仍在自研人形机器人,首席执行官 Sam Altman 计划在 2027 年进行首次公开演示。近几个月来,公司的硬件招聘规模持续扩大。官方发言人强调,OpenAI 将通用机器人推向世界的决心并未改变,而将团队融入通模研发大盘被视为实现这一目标最高效的方式。

标签:OpenAI

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