具身智能

让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链

09.30/5 MIN

人形机器人IPO降温：监管收紧与估值重构

监管部门窗口指导减缓人形机器人IPO审核节奏，挤压由政府项目包装与概念吹捧堆砌的高估值泡沫。50余家排队企业面临分化，二级市场正全面重估具身智能的真实商业化能力。

09.30/4 MIN

斯坦福发布HomeBody：为宇树G1打造模块化控制API

09.30/5 MIN

大厂增长见顶，京东小米美团蚂蚁集体押注物理AI

09.29

程天科技王天：外骨骼正迎规模化拐点，对标手机万亿市场

程天科技创始人王天表示，外骨骼机器人已从实验室探索跨入规模化量产阶段。通过自研电机、减速器等底层零部件，程天科技实现年产千台能力，产品已进驻全国200多家医疗机构并纳入医保，未来将向消费级居家场景深度渗透。

09.28

蚂蚁灵波签约阿拉伯数字经济联盟，加速具身大模型出海中东

蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟签署合作备忘录，将推动具身智能与机器人全栈方案在中东落地。双方围绕本地化适配及产业生态展开合作，标志着中国自研机器人通用大脑正式走向国际市场。

09.28

枢途科技获近亿元融资，加速布局具身触觉新基建

具身智能基础设施企业枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮头部投资。本轮资金将重点投入SynaTac触觉产品线研发，依托统一表征与接触策略训练，攻克机器人稳定执行难题，打通物理落地关键闭环。

09.27

斯坦福 HomeBody：让通用大模型跳过专用动作模型，直接指挥人形机器人干家务

斯坦福 TML 实验室发布人形机器人系统 HomeBody，用前沿 VLM 直接调度可组合动作技能库，跳过专用策略训练，在 Unitree G1 上完成收拾厨房、取药等此前未见环境里的长程任务。

09.23

小鹏人形机器人 Iron 组装完成即走下产线，量产目标定在年底

小鹏 Iron 人形机器人组装完成后自主走出产线，年底量产在即；Engadget 指出走路演示说明不了它能否撑过一个工作日，产量与测试细节均未披露。

09.02

YC S26 机器人项目亮相 HN：1688 美元的 Nori 与专注数据管道的 Hebbian

Y Combinator S26 批次两家机器人公司在 Hacker News 相继亮相：Nori Robotics 推出定价 1688 美元的低成本人形机器人，面向开发者；Hebbian Robotics 开源 HFlow，解决机器人训练数据管道的质量控制与可复现问题。

08.28

别被机械臂骗了：Anthropic 押的是硬件驱动标准，不是「Claude 接管物理世界」

MHS 被媒体讲成了「AI 接管物理世界」的高光时刻，但真正被 Anthropic 放到台面上的是一件更小、也更长期的事——把散落在硬件驱动层的碎片翻译成 Agent 能识别的统一接口。这是协议之战，不是能力奇迹。理解这条边界，中国的机器人、实验室仪器和硬件厂商才知道该关心什么。

08.28

具身智能的估值锚点正在换：从讲故事，到看交付

2026 年一季度国内具身智能融资超 50 起、约 200 亿元，同比增长近 60%。但比金额更值得注意的是资本的问题变了——从「你的模型有多通用」变成「你今年能交付多少台」。

08.13

Strands Robots 数据闭环：录制训练部署

AWS 开源的 Strands Robots 与 Hugging Face Storage Buckets 打通机器人数据闭环：录制演示数据直接同步到存储桶，训练时从 Hub 流式读取，再将策略部署回实体机器人。整个过程使用同一套 LeRobot 格式，无需本地拷贝。

08.06

Cosmos 3 发布：开放世界模型加速物理 AI

NVIDIA 发布 Cosmos 3 世界基础模型，融合视觉推理、世界生成与动作预测，在多项基准中登顶。开放权重与 Omniverse 生态让团队可定制、仿真并部署物理 AI 系统。

08.04

NVIDIA 自动驾驶开源模型 Alpamayo 2 Super 开放商用

NVIDIA 发布面向 Robotaxi 等自动驾驶场景的开源推理模型 Alpamayo 2 Super，采用 Linux 基金会 OpenMDW-1.1 许可，可自由微调并商用。该模型在 LingoQA 自动驾驶推理基准上排名第一，支持轨迹规划、因果链推理、自动标注等多任务能力，为安全可靠的自动驾驶系统开发提供更强基础。